因为对鲁哀公失望，孔子在五十九岁那年离开鲁国，带着学生们周游于列国之间。周游列国是被迫的、无奈的，最后在外游荡十年，在弟子冉求的努力下再次被迎回鲁。这十年之间，孔子去了卫国、曹国、宋国、郑国、晋国、陈国、蔡国、楚国等等春秋列国。
孔子见南子
在卫国，发生了一件事，孔子和一个声名狼籍的女人见了面。这件事还被写进了《史记》、《论语》，让后来人读史、读书心存疑虑。孔子是君子典范，言行守礼，不做越礼的事，但是在《论语》里写到孔子和这个女人见面的事，就连子路这个最崇敬夫子的人都对夫子有所不满。
卫国都城帝丘，在现在的河南濮阳，是个姬姓诸侯国，周天子同姓之国。卫国从西周初立国到春秋末已经有了五百多年的历史。孔子带着弟子周游到卫国时，卫国当政的国君是“卫灵公”。从谥法上来说，“灵”字作谥号是个特别不好字，意思是说：荒唐胡闹、胡作非为。其实按孔子的评价，貌似卫灵公也并不是那么差劲。
卫灵公
有一次，鲁国的国君鲁哀公问孔子，列国的国君哪个最贤。其实鲁哀公的本意让孔子夸夸他，但是孔子 却回答说相比来说应该还是卫灵公好点。鲁哀公很不服气地说“灵公闺门之内无别”，意思是说卫灵公其实私下里都听夫人南子的，让夫人参政这是无礼的，不能算数。
和孔子见面的这个声名狼籍的女人就是卫灵公的夫人南子。《论语》里说“子见南子，子路不悦”。
南子的声名狼籍第一是因为淫乱。据史载“南子”是宋国之女，嫁给卫灵公为夫人。宋国公子朝在卫国做大夫，公子朝年轻而且颜值高，得到南子的青睐，南子就与公子朝私通。当然，公子朝也不是好东西，不只和卫灵公的夫人南子私通，还和灵公嫡母襄夫人宣姜有染。灵公不但不管，还睁只眼闭只眼地让南子和公子朝私下相会。
除了淫乱南子还导致了卫国公室之内的关系混乱。因为南子和公子朝私通，所以太子蒯聩很生气，和家臣商量要杀了南子。结果太子家臣反悔了，又把这事告诉了南子。于是南子就到卫灵公面前告状。卫灵公大怒之下连儿子带他的党羽全撵走了，完全偏听偏信只听老婆的话。太子蒯聩不得不外出流亡。而卫国的祸乱其实这时候就埋下了。后来卫灵公死了蒯聩回国夺位，南子最终还是死在蒯聩之手。
“子见南子”的发起者不是“子”是“南子”。南子让人示意孔子，到卫国来出访，一定要见君夫人，因为君上凡事要听君夫人的，于是就促成了这次绝无仅有的相见。《史记》记载说孔子是不得已而见之。孔子希望能留在卫国有个落脚地，希望能游说卫灵公成功，让卫灵公重用自己。所以不得不和主政的南子见面。
孔子见南子
孔子和南子见面的时候是隔着帏帐的。孔子进门以后非常守礼小步急趋行稽首大礼。而南子在细葛布的帏帐里叩头还礼的时候身上的玉佩却叮当乱响，这是非礼的事。玉象征的是君子的品德，所以君子无故玉不去身。春秋时期组玉佩的佩戴方式是系腰，组玉佩戴在身上无论什么情况下要随着人的身体动作发出铿锵和鸣的音乐之声，不能有杂音和乱音。
卫灵公出行时与南子同车，让孔子在另一乘车里，孔子留下一句千古名言“吾未见好德如好色者”。没有人能既好德又好色，卫灵公这么好色，不可能同样好德。
最后孔子还是离开了卫国。
