機械手的技術參數反映了機械手可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機械手所必須考慮的問題。
機械手的主要技術參數通常包括以下七個：
（1）自由度
（2）分辨率
（3）精度
（4）重複定位精度
（5）工作範圍
（6）承載能力
（7）最大速度
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機械手的技術參數重複定位精度是關於精度的統計數據。
任何一臺機械手即使在同一環境、同一條件、同一動作、同一命令之下，每一次動作的位置也不可能完全一致，如北京科技大學機械手研究所的測試結果為：在20 mm/s、200 mm/s的速度下分別重複10次，其重複精度為±0.04 mm。
機械手精度與重複定位精度
如上圖所示，重複定位精度是指各次不同位置平均值的偏差。若重複定位精度為+0.2 mm，則指所有的動作位置停止點均在以麼為中心的左右0.2 mm以內。
在測試機械手的重複定位精度時，不同速度、不同方位下，反覆試驗的次數越多，重複定位精度的評價就越準確。
因重複定位精度不受工作載荷變化的影響，故通常用重複定位精度這一指標作為衡量示教一再現方式工業機械手水平的重要指標。
機械手精度和重複定位精度的典型情況
機械手標定重複定位精度時一般同時給出測試次數、測試過程所加的負載和手臂的姿態。精度和重複定位精度測試的典型情況如上圖所示。
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