機械手的技術參數反映了機械手可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機械手所必須考慮的問題。
機械手的主要技術參數通常包括以下七個：
（1）機械手的自由度
（2）機械手的分辨率
（3）機械手的精度
（4）機械手的重複定位精度
（5）機械手的工作範圍
（6）機械手的承載能力
（7）機械手的最大速度
工業機械手的承載能力展示圖
工業機械手的承載能力簡介：
工業機械手的承載能力是指機械手在工作範圍內的任何位姿上所能承受的最大質量。
工業機械手的承載能力不僅決定於負載的質量，且與機械手運行的速度和加速度的大小和方向有關。為安全起見，承載能力這一技術指標是指高速運行時的承載能力。
正在工作中的工業助力機械手
通常，工業機械手的承載能力不僅指負載質量，且包括機械手末端執行器的質量。並且是包括機械手立柱、U形軸承、夾具等結構體在內的負重承載能力。
典型的工業噴塗機械手承載能力，大多在3Kg、5Kg、6Kg等，而助力搬運機械手的承載能力則能達到50Kg、60Kg的量級。
工業助力機械手的夾具細節圖
工業機械手經常搭配自動化設備一起共同組成工業自動化生產線，例如，衝壓自動化連線由壓力機械手和自動化系統組成，壓力機械手完成工件的衝壓工作，衝壓自動化系統完成料片的拆垛、自動傳輸、線尾出料工作，通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。
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