機械手的技術參數反映了機械手可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是選擇、設計、應用機械手所必須考慮的問題。
機械手的主要技術參數通常包括以下七個：
（1）自由度
（2）分辨率
（3）精度
（4）重複定位精度
（5）工作範圍
（6）承載能力
（7）最大速度
理光復印機生產車間所用的RND搬運機械手
機械手的主要技術參數---精度介紹：
機械手的精度主要依存於機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。
（1）機械誤差
主要產生於傳動誤差、關節間隙與連桿機構的撓性。傳動誤差是由輪齒誤差、螺距誤差等所引起的；關節間隙是由關節處的軸承間隙、諧波齒隙等引起的；連桿機構的撓性隨機械手位形、負載的變化而變化。
複印機車間工作中的RND搬運機械手
（2）控制算法誤差
主要指算法能否得到直接解和算法在計算機內的運算字長所造成的BIT(比特)誤差。作為控制系統的設計者，因為16位以上CPU進行浮點運算，精度可達到82位以上，所以BIT誤差與機構誤差相比基本可以忽略不計。
（3）分辨率系統誤差
可取三基準分辨率。其理由是基準介辨率以下的變位既無法編程又無法檢測，故誤差的平均值可取1/2基準分辨率。機械手的精度可認為是1/2基準分辨率與機構誤差之和，即：
機械手的精度= 1/2基準分辨率+機構誤差
搬運大型打印機的RND機械幫手
如能夠做到使機構的綜合誤差達到三基準分辨率，則精度等於分辨率。但是，就目前的水平而言，除納米領域的機械手以外，工業機械手尚難以實現這一點。
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