竹节虫的身体细长，看起来很像是植物的枝条。竹节虫身体的颜色大多是绿色或者褐色，而且当周围的温度出现变化的时候，它身体的颜色也会随之变化，这有助于它隐藏自己，从而躲避开天敌追寻。
竹节虫的行动比较迟缓，为了躲避天敌，它白天一般不活动，静静的趴在树枝上等待夜晚的来临。由于它们看上去很像一根树枝，这种伪装十分巧妙，如果它不爬动的话，一般不会被天敌发现。一直等到晚上，竹节虫才开始活动，它这种独特的隐身生存技术，绝对要比其他昆虫技高一筹。
竹节虫经常攀附在竹枝上，紧紧抓住竹节，与竹节几乎形成一体。当它趴在竹枝上的时候，偶尔会把足伸展开并且轻轻的抖动，看起来好像树枝被风轻轻吹动一样，更具有隐蔽性。
竹节虫还有另外一个绝活，那就是装死。它平时趴在树枝上一动不动，等遇到天敌的时候，或者是竹枝振动受到惊吓的时候，它就会立刻松开六足从树枝上直接跌落下来，落在地上以后，这时它并不是拔腿逃跑，而是收胸拢足，身体僵直，一动不动，而且一直保持这个姿势，让天敌认为它是一只死掉的竹节虫，于是就放弃了它。
等待天敌远去，危险解除，它才从地上爬起来，活动活动身体又变得精神抖擞，然后得意洋洋地溜之大吉。竹节虫这种擅长装死的绝招，有助于它逃避天敌的侵害，一次次成功骗过了天敌的眼睛。
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