平行開合平行夾爪，是指通過氣缸來控制夾爪開閉的機構。對於機械自動化行業人士來說，這類執行機構平時選用非常多，我們基本是直接選好型號，下載模型，構架使用，但是很少有人追究其工作原理。
平行夾爪
下面我們來稍微瞭解一下其工作原理：
平行夾爪1：
通過氣缸活塞桿的伸縮來使得執行平行夾爪開閉，當活塞桿向前的時候，與活塞桿連接的雙側面齒條同時與雙聯齒輪作用，雙聯齒輪從而與平行夾爪的滑動齒條作用，來驅動平行夾爪分別向相反的方向動作，來達到手指的開閉。壓縮彈簧起極限位置緩衝作用。
平行夾爪1
平行夾爪2：是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處於排氣狀態，而另一個活塞處於受壓狀態。
平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
平行夾爪2
很多東西，我們其實不必知道他的工作原理，直接拿來用就行，不過上述標準件的工作原理了解一下還是很受用的，畢竟這個動作機構我們在做其它非標設計的時候，可能用得上。
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