一個自古就以忠義著稱的城市，是中國歷史上唯一以“忠”字命名的州縣城市，這裡的縣城依山傍水，獨具島城風貌，是三峽庫區唯一留存的“半淹縣城”。
一、秦置臨江縣
春秋時，今忠縣地屬巴國。戰國時，周赧王元年（公元前314年），秦滅巴國，置巴郡、十一縣，其中有臨江縣（治今重慶忠縣忠州鎮）（注：一說臨江縣為西漢置），以瀕臨長江而得名，一說因滷鹽發達而得名（古時臨、監、鹽三字相通）。其境域包括今忠縣、豐都、墊江3縣和萬州區長江涪灘（位於新田鎮）以上地區，新朝始建國元年（公元8年），改臨江縣為監江縣，東漢複名臨江縣。
二、躍為郡、州治
梁大同六年(540年)，析巴郡置臨江郡（相當於今日地市級），領臨江1縣。郡屬梁州。西魏廢帝二年(553年)，析楚州臨江郡置臨州（相當於今日省級），領臨江、安鄉（治魚泉縣，今萬州區龍寶鎮；北周改名萬川郡）2郡。恭帝三年(556年)，分臨江縣地置墊江縣。
北周武帝保定初（561年），析臨州安鄉郡置南州，析臨州臨江郡臨江縣置南都郡及源陽縣(治今萬州區武陵鎮)〔建德四年（575年），南都郡、源陽縣分別改名懷德郡、武寧縣〕，屬南州。至此，臨州僅轄臨江1郡，臨江郡僅轄臨江1縣。
隋開皇三年(583年)，裁郡留州。罷臨州所屬臨江郡，保留臨州。武寧縣屬之。大業三年(607年)，改州為郡。罷臨州，臨江縣改屬巴東郡。義寧二年(618年)，復置臨州，分臨江縣地置豐都縣。臨州領臨江、豐都2縣。
唐武德二年((619年)，析臨江縣地置清水縣〔天寶元年(742年)以隴右有清水縣同名，改清水縣為桂溪縣。北宋熙寧五年(1072年)，裁桂溪縣入墊江縣〕。武寧縣改隸南浦州（治南浦縣，今重慶市萬州區）。析臨州臨江縣、浦州武寧縣（治所在今萬州區武陵鎮）之南地置南賓（取“南境賓服”之意），隸臨州。
三、忠義值千金，“忠”字為州名
忠縣在重慶市的位置（紅色處）
貞觀八年(634年)，為褒揚歷史上巴蔓子刎首留城，嚴顏寧死不屈（《太平寰宇記》：“以巴臣蔓子，及巴郡守嚴顏，並著忠烈而名。”），“以地邊巴徼、意懷忠信為名”（《元和郡縣誌》），改臨州為忠州，領臨江、墊江、豐都、南賓、清水（後改名桂溪）5縣。隸山南東道。天寶元年(742年)，改忠州為南賓郡。乾元元年(758年)，復為忠州。
五代時期，忠州名稱、領縣未變。北宋鹹平四年（1001年），忠州屬夔州路。宋代，臨江縣有9個鄉、2個鎮。四、有幸成潛藩，年號作府名
南宋理宗淳祐二年（1242年），因兵亂，忠州徙治於長江中四面環水的皇華洲（又名皇華城、王化城，位於城東8公里處，今忠州鎮皇華村境內，面積約3平方公里）。
寶祐二年（1254年），理宗封其侄趙禥為忠王，以忠州為潛藩。景定元年（1260年），忠王趙禥被立為太子。景定五年（1264年）十月，太子趙禥即位，是為度宗。鹹淳元年(1265年)八月，升其潛藩忠州為鹹淳府（以“鹹淳”年號命名），領臨江、墊江、南賓、豐都、龍渠（南宋末年置，治今湖北利川市忠路鎮，一說治今重慶市萬州區龍駒鎮）5縣。仍屬夔州路。
元至元十二年（南宋德祐元年，1275年）冬，元兵攻破皇華城，復置忠州，州治遷回臨江城。領臨江、南賓、豐都3縣（裁墊江縣入豐都縣）。至元二十三年（1286年），屬四川行省重慶路。後至元四年（1338年），析豐都縣復置墊江縣，屬忠州。忠州領臨江、南賓、豐都、墊江4縣。至正二十二年（1362年），明玉珍據重慶稱帝，建“大夏”，忠州屬之。
五、裁撤臨江縣，知州亦理民、
洪武四年（1371年），平明夏，忠州屬明。洪武中，裁臨江縣入忠州，原臨江縣地由忠州直轄，知州兼理民政。忠州領豐都、墊江2縣（洪武十四年，1381年，裁南賓縣，地入豐都縣、石砫宣撫司）。屬四川承宣布政使司重慶府。明代，忠州知州直轄區為7個裡30個甲：大㽏裡有5甲，汝溪裡有4甲，黎村裡有2甲，塹裡有2甲，水洋裡有3甲，上裡有7甲，下里有7甲。清順治五年(1648年)，明楚王遠支後裔朱容藩據夔州（今重慶奉節縣），自稱監國，改忠州為大定府。
順治十五年（1658年），忠州屬清，隸四川省重慶府。雍正八年(1730年)，於㽏井（今忠州鎮順溪村甘井場）置分州衙門，稱“二堂”；於敦裡八甲（今拔山鎮）置分州衙門，稱“三堂”（俱於清末廢）。
六、升格直隸州
雍正十二年(1734年)，升忠州為直隸州，直屬四川省。將原重慶府豐都、墊江縣，原夔州府梁山縣改隸忠州。
乾隆元年（1736年），於敦裡八甲（今拔山鎮）置巡司。
嘉慶七年（1802年），忠州隸川東（分巡兵備）道。清代，忠州知州直轄區設2個裡20個甲：崇仁裡有10甲，敦讓裡有10甲。宣統三年(1911)，廢裡、甲設鄉鎮。改設1城13鄉，1城即城廂，城廂又分為東關、中關、西關3個管理區；13鄉即新鄉、福星、塹鄉、石寶、㽏井、汝溪、三匯、馬家、官壩、永豐、拔山、花橋、同德。
民國(大陸執政)時期，1913年改忠州為忠縣。1914年歸屬四川省東川道。中華人民共和國成立後，忠縣於1949年12月7日解放，屬萬縣專區。1997年3月，重慶恢復中央直轄市，忠縣隸屬重慶直管。
現如今忠縣位於長江上游、重慶東部，上距重慶主城九區180公里，下距重慶萬州105公里。東北與萬州區相鄰，西接墊江縣，東南與石柱土家族自治縣毗鄰，西南與豐都縣接壤，北與梁平區為界。三峽庫區腹心地帶，幅員面218平方公里，以漢族為主，有土家族、回族、苗族等少數民族實現了真正意義上的大雜居小聚居。
男有巴曼子以頭留城，女有秦良玉多次平反戰亂的這樣的女中豪傑，忠縣一個從古至今的忠義之城。
