宋朝时，文庙祭祀“至圣先师”孔子，称为“文宣王庙”，文庙里有孔子的七十二门徒陪享。武庙祭祀的是姜太公吕尚，称为武成王庙。与文庙相对应，官方评选出陪祭武庙的七十二将。
《宋史》卷105《礼志八》：宣和五年，礼部言：“武成王庙从祀凡七十二将”于是释奠日，以张良配享殿上。按照朝向不同分档： 一档：张良； 二档：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李绩并西向；田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪并东向 ；三档东庑西向：白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪 、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、 李光弼 人等二十九人； 四档西庑东向：吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段颎、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王濬、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟等三十三人。
前面几篇说过了一二三档的武将，这篇咱们来介绍四档的武将。
四挡（61-72）：王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟
王镇恶
王镇恶（373年6月11日－418年3月7日），东晋名将，北海剧（今山东昌乐西）人。前秦丞相王猛孙。年少时因前秦败亡，关中扰乱，随叔父王曜南投东晋，客居荆州（今湖北荆沙）。好读兵书，长于谋略，处事果断。
王镇恶初为临澧令。东晋义熙五年（409年），为东晋中军将军刘裕所赏识，任行参中军太尉军事，参战颇多。义熙八年（412年）九月，转参军事，加振武将军，奉命为前锋，伪称刘毅从弟刘藩赴任兖州，乘船西攻荆州刺史刘毅。十月抵江陵，令少数人留后树旗击鼓，若有大军后继，又烧刘毅船舰，袭破江陵，击灭刘毅。义熙十二年（416年）八月，奉命与冠军将军檀道济领前锋北伐后秦，战无不捷。克洛阳后，见后秦发生内乱，遂乘机趋潼关，次年三月克潼关。秦兵后退据险固守，与晋军对峙。晋军乏粮，众心疑惧。王镇恶亲至弘农（今河南灵宝东北）说服百姓送义租，使军中有食。八月，领水军溯渭水西上，于途中击败秦将姚强、姚难；旋又乘蒙冲小舰至渭桥，弃船登岸，任舟楫衣粮一并逐流而去，以此激励部下立功。
王镇恶身先士卒，众亦奋勇拼杀，克长安（今西安西北），灭后秦。因功进号征虏将军。刘裕南归后，奉命辅佐其次子桂阳公刘义真镇守关中。义熙十四年（418年）正月，被中兵参军沈田子谋杀。
公元782年（建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“宋征虏将军王镇恶”。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，王镇恶亦位列其中。
斛律光
斛律光（515年—572年8月22日），字明月，朔州敕勒部（今山西西北）人，北齐名将、军事家。祖父斛律大那瓌，为北魏光禄大夫，第一领民酋长；父亲斛律金。
斛律光年少时期善骑射，以武艺知名，在17岁的时候为高欢所欣赏，任其为世子高澄的亲信都督，当时传号为“落雕都督”。天保三年（552年），斛律光从征出塞，先驱破敌，多有斩获，班师后被任命为晋州刺史。大宁三年（562年）正月，北周遣将达奚成兴等进攻平阳（今陕西临汾市），斛律光率步骑三万击败之，追入周境，获二千余口，升为司徒。同年，周武帝遣尉迟迥、宇文宪等，号称十万大军进攻洛阳，斛律光率五万骑兵前往会战大破之，斩获三千首级，以死者堆积为京观，升太尉，又封冠军县公。武平二年（571年），北周柱国普屯威、韦孝宽等率步骑万余进犯，与斛律光在汾水之北交战。斛律光大破之，俘虏千余，又封中山郡公。回师后，又率领五万大军出平阳道，攻姚襄、白亭城戍，皆克之，又别封长乐郡公。其后他又曾多次击败北周进犯。后与尚书右仆射祖珽、高纬乳母之子穆提婆不和。
他治军严明，身先士卒，不营私利，为部下所敬重。武平三年七月戊辰（572年8月22日）斛律光到后，被引入凉风堂，由刘桃枝从背后拉住刺杀，时年五十八岁。北周武帝得知斛律光身死，甚至下召大赦境内庆贺。灭北齐后下诏追封斛律光为上柱国、崇国公。
唐建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“北齐右丞相咸阳王斛律光”。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，斛律光亦位列其中。
王僧辩
王僧辩（？—555年10月26日），字君才，太原祁（今山西祁县）人。右卫将军王神念次子，南朝梁名将。王僧辩初为湘东王萧绎中兵参军，后任平南将军、左卫将军、骠骑大将军、尚书令等职。他智勇兼备，所经战阵，多获胜利。梁大宝二年 （551），萧绎以他为大都督，领军讨伐兴兵作乱的原东魏大将侯景，获胜。王僧辩因功任征东将军、江州刺史。承圣元年 （552），他与东扬州刺史陈霸先会师，水陆并进，攻破石头城（今南京城西），大败侯景。四年，在北齐的威逼利诱下，迎立北齐扶植的梁贞阳侯萧渊明为帝，造陈霸先反对，陈霸先起兵10万，攻入建康，将王僧辩擒杀。
公元782年（建中三年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“梁大尉永宁郡公王僧辩”。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，王僧辩亦位列其中。
于谨
于谨（493年—568年5月5日），字思敬，小名巨弥，河南洛阳人，南北朝时期北魏、西魏、北周名将，战略家，八柱国之一。镇南将军于栗磾六世孙、陇西镇将于提之子。
于谨年轻时从军镇压破六韩拔陵起义，正光四年（523年），行台、广阳王元深北伐，引为长流参军，破贼主斛律野谷禄等。因通晓铁勒语，单骑招降西部铁勒酋长也列河等三万余户。在析郭岭以也列河为铒，设伏大破破六韩拔陵。又大破柔然。又讨伐河北鲜于修礼、邢杲，太昌元年（532年），从尔朱天光与高欢战于韩陵山，天光败，于谨西行入关投奔宇文泰。被任命为阁内大都督，立有大功。大统三年（537年）十月，参与沙苑之战，进爵常山郡公。拜大丞相府长史，兼大行台尚书。再迁太子太保。又领军伐南朝梁，攻克江陵，杀死梁元帝，立萧詧为皇帝，因功封新野郡公。
宇文觉即位后，进封燕国公，任职太傅、大宗伯，立为三老，参议朝政，官至雍州牧。北周天和三年（568年）去世，享年76岁。追赠原官职，加授使持节、太师、雍恒等二十州诸军事、雍州刺史，谥号文。
正光五年（524年），行台广阳王元深出兵北伐，于谨担任长流参军，于谨和元深打败了敌军首领斛律野谷禄等人，并向元深进策，说明武力围剿只见一时之效，应该以威信平定流贼的道理。于谨单骑进入敌军当中，以恩信降服西部铁勒的酋长乜列河等人。最终使他们率领三万多户人家一起归附北魏，解决了北方少数民族流民起义的一大隐患。并运用乜列河等人来引诱破六韩拔陵，设伏击败破六韩拔陵。
孝昌二年（526年），于谨又随元深征讨鲜于修礼。并且和行台尚书辛纂率兵征讨南朝梁将领曹义宗。
武泰元年（528年），于谨跟随太宰元天穆征讨河北葛荣起义，平定山东的邢杲，又跟随尔朱天光打败关陇起义的首领万俟丑奴，平定了关陇起义。
普泰元年（531年），任征北大将军、金紫光禄大夫、散骑常侍。又跟随尔朱天光平定宿勤明达，另外再讨伐夏州贼寇贺遂有伐等人，将他们平定，授任大都督。他跟随尔朱天光同高欢在韩陵山作战，尔朱天光战败后，于谨就进入潼关。
于谨有智谋，善于为主上效力。他的名望地位虽然很高，但他更加谦让。每次上朝参拜来回时，只有两三个侍骑跟随而已。朝廷凡是有军国大事，大多由于谨决断。于谨也竭尽自己的才智能力，辅佐调和帝室。所以在功臣当中，特别受到委用信任，始终如一，人们也没有说闲话的。他常教训儿子们，一定要恬静谦退。加上他年寿很长，受到的礼遇隆重，他的子孙绵延，都官位显达，当时没有人能够和他相比。
吴明彻
吴明彻（512年―578年），字通昭（一作通炤），秦郡人，南北朝时期陈朝名将。南齐南谯太守吴景安之孙，南梁右军将军吴树之子。
吴明彻幼年丧父，本性至孝。侯景之乱时，秦郡大饥，吴明彻将粮食分给邻居。承圣三年（554年），陈霸先在京口与吴明彻结交，拜他为戎昭将军、安州刺史。绍泰元年（555年），随周文育征讨杜龛、张彪。
永定元年（557年），陈霸先称帝，任命吴明彻为安南将军，与侯安都率兵征讨反抗的王琳。吴明彻曾夜袭湓城，被任忠击败。天嘉元年（560年），吴明彻趁王琳新到、寿阳城内人心不稳，发动奇袭，以水灌城，攻陷寿阳。
太建九年（577年）吴明彻北伐，于吕梁大破北齐。太建十年（578年），再度出兵吕梁，包围彭城，以清水灌城。宇文邕派上大将军王轨率军驰援梁士彦，据淮口。吴明彻苦于背疾，难以作战，为王轨所俘，北周对他以礼相待，封吴明彻为怀德郡公，拜大将军。不久后，吴明彻因忧愤成疾，死于长安。陈后主至德元年（583年），追封邵陵县开国侯。
吴明彻十四岁时，感慨父亲吴树去世却没有坟地，家中又穷得无力筹办，就努力耕种。当时天下严重干旱，禾苗庄稼焦枯，吴明彻哀痛悲愤，每次到田里都大哭流泪，仰面向天诉说苦楚。过了几天，有人从田里回来，说禾苗已经重新生长，吴明彻怀疑他说的话，以为是哄骗自己，等到去田里一看，竟然跟他说的一样。秋天大丰收，足够安葬之用。当时有一位伊氏，善于占测坟墓，对他的哥哥说：“你安葬父亲的那天，一定有一个乘白马白鹿的人经过坟场，这是最小的那位孝子将来大贵的预兆。”届时果然有这一应验，吴明彻即是吴树的幼子。
建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“陈司空南平公吴明彻”。在北宋年间成书的《十七史百将传》中，吴明彻亦位列其中。
韩擒虎
韩擒虎（538年—592年12月26日），原名擒豹，字子通。河南东垣（今河南新安县东）人。隋朝名将，北周骠骑大将军韩雄之子。
容仪魁伟，有胆略，好读书。北周时，任都督、刺史等职，袭爵新义郡公。陈出兵进逼光州，任行军总管，率军将其击退 ，后又屡挫陈师。开皇元年（581年），任庐州总管，镇江北要地庐江，作灭陈准备。开皇八年（588年）冬，领军为先锋攻陈，他率五百锐卒夜渡长江，袭占采石，半日内攻克姑孰，然后进军新林。随后入朱雀门，占领建康城，俘陈后主陈叔宝。因功进位上柱国、大将军。后封寿光县公，以行军总管屯金城，旋任凉州总管。
开皇十二年（592年），韩擒虎去世，年五十五。
建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“隋上柱国新义公韩擒虎”。 在北宋年间成书的《十七史百将传》中，韩擒虎亦位列其中。
韩擒虎本名擒豹，据说他在十三岁时生擒过一头猛虎，于是改名为擒虎。其外甥是隋末唐初名将李靖。
史万岁
史万岁（549年－600年11月20日），京兆杜陵人（今陕西西安人），隋朝名将。长于骑射，好读兵书。15岁随父从军。北周武帝时，其父战死，以忠臣子授开府仪同三司，袭爵太平县公。北周末，随上柱国梁士彦攻讨相州总管尉迟迥，每战先登，因功拜上大将军。隋初，因大将军尔朱绩谋反被杀而受牵连，发配敦煌为戍卒。隋开皇三年，秦州总管窦荣定击突厥，遂至辕门请自效。奉命与突厥单骑比武决胜负，驰斩其一勇士，使突厥军不敢再战而退。每行军作战，身先士卒，善抚部下，将士乐为效力。因其南征北战，屡建战功，遭杨素嫉妒诬陷，被隋文帝冤杀。
史万岁在隋朝统一天下的战争中，立下了不朽的功绩。开皇三年（583年），隋朝秦州总管窦荣定奉命进攻突厥。在窦荣定率军与突厥军对阵之时，史万岁一马当先站于阵前，史万岁单骑出战，仅几个回合，史万岁就砍下了敌将的脑袋。突厥首领畏惧，立即引军逃去。因战突厥有功，窦荣定表奏朝廷，称赞史万岁对隋朝政权的忠诚和作战之勇敢。
开皇十年（590年），江南的高智慧等人起兵作乱。朝廷命内史令杨素平江南之乱，令史万岁为行军总管。史万岁领命之后，一路逾岭翻山跨海过江，前后经战数百次，攻陷溪洞无数，转战千余里，毙敌不可胜数，其间有三个多月没有史万岁的消息，人们都以为史万岁已全军覆灭。其实是由于山高水险，道路不通，无法回音。史万岁获胜之后，砍下许多竹筒，将书信置于其中，投入水中任其漂流，这些书信终于传到了杨素手中。平定江南的战斗胜利之后，杨素上书表奏史万岁之功，杨坚甚喜，赐其家钱十万，晋升史万岁为左领军将军。
开皇十七年（597年），南宁州（今云南境内）部族首领起兵反隋，杀隋官吏，气焰嚣张。朝廷立即命史万岁前往征讨。史万岁率军一路跨溪越涧，吃尽甘苦，不远万里来到南宁州。克服了水土不服、疾病群起的困难，一路进剿七州。行数百里，见当年诸葛亮南征时所立功碑。碑的背面刻字日：“万岁之后，胜我者过此。”史万岁令士卒推倒石碑，大举向前进攻。史万岁深入敌境，兵锋锐利，所到之处无城不摧，先后消灭叛族军队三十余部。叛族首领知难胜史万岁，提出投降，归顺隋朝。
史万岁对敌人凶狠，对自己的士卒却爱惜备至。他带兵作战重在提高将士素质，而不重于行伍形式。行军作战，常不治营伍，士卒各随其安，宿营不设警备，因敌惧怕他而不敢轻易袭扰。在与敌人交战时，史万岁常常不讲形式，怎样能打赢就怎样打。因而，带兵数十年，深得部卒敬佩。
尉迟敬德
尉迟敬德（585年－658年12月26日），名融（后世误载名“恭”），字敬德，以字行，朔州善阳人。唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一。
尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位。官至右武候大将军，封鄂国公。晚年谢宾客不与通，于显庆三年（658年）去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。
传说敬德面如黑炭，擅使铁鞭，骑乌骓马，据西游记一书，尉迟恭与秦琼因保护唐太宗李世民免于龙王鬼魂之犯，成为两位道教传统门神，尉迟恭年少时曾为铁匠，后世铁匠常奉之为职业守护神。
尉迟敬德作为唐初大将，自归附李世民后，凭借高超的武艺，多次冒险救李世民于危难之中，立下不世之功。尤其在玄武门事变中，不但杀死李元吉，救了李世民之命，还请高祖下令，令诸军皆属李世民指挥，内外遂定，可谓力挽狂澜。尉迟敬德同时还有远见的卓识，如玄武门事变后，对太子的党羽主张释而不杀，这一举措迅速缓和了内部矛盾，同时还为李世民保留了魏征那样的大批栋梁之材。在某种程度上甚至可以这样说：没有尉迟敬德，也就没有李世民，也就没有后来的大唐盛世。在性格上，尉迟敬德纯朴忠厚，自归李世民之后，从无二心，为其赴汤蹈火，在所不辞；在拒绝娶公主一事上，更显示出高贵的品质。正因如此，后人才将他做为门神，画图流传至今。虽说居功自负是尉迟敬德的不足之处，但从另一方面也说明他了他的的纯朴，做事毫无心机。
贞观十七年（643年）二月二十八日，唐太宗命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，尉迟敬德名列其中，位于第七名。
建中三年（782年），礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括“唐右武候大将军鄂国公尉迟敬德”。
在北宋年间成书的《十七史百将传》中，尉迟敬德亦位列其中。
裴行俭
裴行俭（619年—682年6月9日），字守约，绛州闻喜（今山西闻喜东北）人。唐朝名将、政治家、书法家，隋朝礼部尚书裴仁基次子。
裴行俭出身“河东裴氏”中眷房，于唐太宗时以明经科考试中选，并得名将苏定方教授用兵奇术。历任左屯卫仓曹参军、西州都督府长史、安西都护等职。在西域时，各国多慕义归附。后还朝任吏部侍郎，与李敬玄、马载同掌选事十余年，甚有能名。他所创长名姓历榜及铨注等法，影响后世选才授官的制度。上元三年（676年），出任洮州道左二军总管、秦州右军总管，参与防御吐蕃。调露元年（679年），计俘叛乱的西突厥十姓可汗阿史那匐延都支，以功升任礼部尚书兼检校右卫大将军，身兼文武两职。次年，大破东突厥阿史德温傅及阿史那伏念所部，尽平东突厥残部。
永淳元年（682年），裴行俭病逝，年六十四。追赠幽州都督，谥号“献”。裴行俭精通阴阳历法，善于鉴别人才，所提拔的名将有程务挺、王方翼、李多祚、黑齿常之等。他擅长草书、隶书。有文集二十卷，并著有《草字杂体》、《选谱》及兵法秘诀四十六条，今已佚。
裴行俭任西域都护时，西域各国大多慕义归附。后还朝任吏部侍郎，与李敬玄、马载同掌选事十余年，甚有能名。他始创了长名姓历榜，并引铨注等铨选之法，影响后世选才授官制度。
上元三年（676年），裴行俭参与防御吐蕃。调露元年（679年），计俘叛乱的西突厥十姓可汗阿史那匐延都支 。次年，大破东突厥阿史德温傅及阿史那伏念所部，并以反间计逼阿史那伏念等来降，尽平东突厥残部。
裴行俭善于鉴别人才，其在军中所提拔的副将，如程务挺、张虔勖、崔智聅、王方翼、蚕金毗、刘敬同、郭待封、李多祚、黑齿常之等人，大都成为当世名将。
张仁亶
张仁愿（？－714年），原名仁亶，华州下邽（今陕西渭南临渭区）人，唐朝宰相、名将。张仁愿原名仁亶，因与唐睿宗李旦名字的发音相似，故改名仁愿。
张仁愿文武全才，曾任殿中侍御史，后任肃政台中丞，检校幽州都督，击退突厥默啜可汗的进犯，兼任并州大都督府长史。唐中宗继位后，张仁愿被召回，授左屯卫大将军、检校洛州长史，但不久又被任命为朔方军大总管，防御突厥。唐朝张仁愿建立三受降城体系取漠南，极大的削弱了后突厥汗国的国力。
景龙二年（708年），张仁愿拜相，任同中书门下三品、左卫大将军，封韩国公，又加镇军大将军。开元二年（714年），张仁愿去世，追赠太子少傅。
张仁愿筑受降城时，没有设置壅门、曲敌、战格等守备设施。曾有人问道：“边城没有防守设备，行吗？”张仁愿说：“兵贵在攻取，不宜退守。如果敌人打到这里，应当全力出战抗击，敢回头望城的人都该斩杀，何必设置守备，养成退守的习惯呢！”后来，常元楷接任朔方军总管，开始修建壅门，议论之人更推重张仁愿而轻视常元楷。
郭元振
郭元振（656年－713年），名震，字元振，以字行，魏州贵乡（今河北省邯郸市大名县）人，本贯太原阳曲，唐朝名将、宰相。
郭元振出身进士，授通泉县尉，后得到武则天的赞赏，被任命为右武卫铠曹参军，又进献离间计，使得吐蕃发生内乱。在担任凉州都督期间，郭元振加强边防，拓展疆域，大兴屯田，使凉州地区得以安定、发展，更兼任安西大都护。后来，郭元振因反对朝廷引吐蕃兵攻打娑葛，得罪宰相宗楚客，被诬“有异图”，险遭陷害。
唐睿宗继位后，郭元振入朝，历任太仆卿、吏部尚书，又加封兵部尚书、同中书门下三品，进爵馆陶县男。
唐玄宗先天二年（713年），郭元振再次拜相，并辅助唐玄宗诛杀太平公主，兼任御史大夫，进封代国公。不久，唐玄宗在骊山讲武，郭元振因军容不整之罪，被流放新州，后在赴任饶州司马途中，抑郁病逝。
郭元振守边多年，无显赫武功，以建设、安抚见长，故能“克致隆平”，“安远定边”。他“武纬文经”，以诚信对待边疆少数民族，因而深得他们的爱戴，能化干戈为玉帛，不战而屈突厥、吐蕃之兵，这就是所谓的“善战者之胜也，无智名，无勇功”了。此等边将，对于保持边疆稳定、维护国家统一，具有重要作用。
李晟
李晟（727年－793年），字良器，洮州临潭（今甘肃临潭）人，唐代军事家。因爵封西平郡王，世称李西平。
李晟原为边镇裨将，以战功累迁至右金吾大将军、开府仪同三司、泾原四镇北庭都知兵马使，封合川郡王。后来，李晟入朝任右神策军都将。
建中二年（781年），李晟以神策先锋都知兵马使讨伐反叛的河朔三镇。建中四年（783年），泾原兵变，李晟前往奉天勤王，加尚书左仆射、同中书门下平章事，兼京畿、渭北、鄜坊、商华兵马副元帅。
兴元元年（784年），李晟收复长安，平定朱泚之乱，兼任凤翔、陇右、泾原三镇节度使、行营副元帅，改封西平郡王。贞元三年（787年），李晟被罢去兵权，改封太尉。
贞元九年（793年），李晟去世，追赠太师，谥号忠武。
李晟性疾恶，临下明，善知部下之长；敢犯言直谏，尽大臣之节；治军严明，赏罚必信。在作战指挥上，不畏强敌，善激励士气，团结友军，谋定后战，身先士卒，临敌应变，政治攻心与军事打击并用，因而能克复长安，立不世之功。史书称他“器伟雄才”，“长于应变”，为维护唐王朝的统一做出了重大贡献。
公元789年（贞元五年），唐德宗命人将李晟的画像挂在凌烟阁上。
北宋年间成书的《十七史百将传》中，李晟亦位列其中。
1388年（洪武二十一年），明太祖取古今功臣三十七人配享历代帝王庙，其中就有李晟。