图片为现代云梯车
中国古代打仗讲究阵法谋略，对于攻城发明了三大攻城武器：云梯、冲车、掷石机。
古代云梯带有轮子，可推动行驶，故也被称“云梯车”。夏商时，云梯就已经出现，鲁班加以改造。不过云梯的发明者普遍认为是鲁班。云梯不同于其他普通梯子，比普通梯子大的多，宽度足够好几个人一起走上去攻城。现代云梯车不再用于攻城，主要做消防和抢险。
攻城车，又名冲车，主要依靠攻城槌的动能撞开城门。一般的攻城车为木制，所以需要士兵保护，总体结构看起来也像一个屋形，下面装有六轮。为了增强防御，冲车表面加装铁板或防火皮革。据了解，唐朝的冲车甚至长达50米以上。在攻城战中，冲车是一种不可或缺的兵器，所以在太平天国时还在使用。
投石机是古代的一种攻城武器，最初是希望把巨石投进敌方的城墙和城内，造成破坏。后来发展投石机可以投掷一个或多个物体，可以是巨石或火药武器，甚至是毒药。中国的投石器最早出现于战国时期，安史之乱时，十万军队进攻太原，太原守将李光弼使用投石机击毙安史叛军3万人。
看到这些，我们自己佩服古代中国人的聪明才智的同时，也有美国网友情不自禁的赞叹：中国在当时能做出这些东西用来攻城，中国人太聪明了。