王海容的爷爷是王季范，王季范是毛主席的表哥，是亲戚。王季范叫毛主席润之老弟，毛主席叫王季范九哥，两人一生相知相敬，感情很深。按辈分，王海容是毛主席的孙女，按年纪，王海容比李讷大两岁，和李讷关系很好，是亲人也是好友。王海容和毛主席的家人没什么区别，她可以随时去毛主席家里，毛主席也很喜欢她。
1972年夏王季范病故时，毛泽东所送的花圈上便写着“九哥千古”。王海容的父亲王德恒，经毛泽民介绍加入中共，毕业于延安抗日军政大学。王海容还是一位典型的红二代。她的父亲叫王德恒。抗战爆发后，王德恒被父亲送到延安，几年后被毛泽东派去随王震支队南下。王德恒在湖南做地下工作时，在桃江县坐船时被国民党特务发现和追捕，跳船逃生，结果被特务子弹击中牺牲，年仅30岁。那时王海容才3岁。
毛泽东在与“九哥”王季范重逢后，曾经发自肺腑地说过，“我们是一家人，不分彼此，不必客气”； 也曾郑重承诺过，要照护好王季范之子王德恒烈士的遗孤——王海容、王起华姐弟；并且郑重地特别授权，“有何难处，可直接找我！”
毛泽东对王海容、王起华姐弟有着一份特别的疼爱。王海容与毛泽东的次女李讷年龄相仿(长李两岁)，由于她经常随王季范做客中南海，日久便与李讷成为亲密的朋友。虽然两人的家庭背景和人生经历各异，但性格爱好却有不少共同之处。因是毛泽东至亲．加上与李讷不同一般的友谊与亲情，王海容不仅可以随意进出中南海，有时还能在丰泽园住上一段时间．几乎成了毛泽东家中一名“编外成员”。
1965年11月，由周恩来总理指示，王海容被安排在外交部办公厅。开始，她的工作主要是负责部长与总理的文电收发，以及其他的一些文秘工作。然而，由于她的特殊身份和背景，还有德高望重的周恩来总理的特殊关照，她在外交部上上下下都有着特殊的“分量”。她作为外语学院的毕业生跻身外交部办公厅，按一般的情况顶多也只是个科级秘书。
1974年7月至1979年2月任中华人民共和国外交部副部长。1984年4月起任国务院参事室副主任。1984年，王海容终于结束了漂泊无涯的“等待分配”，被重新任命为国务院参事室的副主任。参事室是国务院的一直属局，从职务上看，当然要比她原来的外交部副部长低些，但级别上仍保留她的副部长级待遇。从此，围绕在她身上的神秘的光环消失了，但一个有血有肉的女性形象却浮现了出来。
王海容虽然年近八旬，但一直没有结婚。她们的家就在中南海的旁边，住房原是过去的某外国使馆的一部分。一条僻静的小巷，隔开了繁华的闹市，一座欧洲风格的雅致小楼，显得格外清静，幽雅。 之所以没结婚，原因是多方面的，主要是年轻时错过了。开始当学徒，后来忙上学，没顾得上找对象，结果风华正茂之时没谈恋爱。后来，她处于同龄人难以达到的事业高峰，谁敢高攀得上她呢?因此一错便就完全错过了。如今，她和侄子侄女们住在一起，并不孤独，有一个幸福热闹的家庭。2017年9月9日，王海容在北京医院因病去世，享年79岁