春秋战国时期，郑国被秦国和晋国围攻。秦军驻扎在郑国国都的东边，而晋军为了更好的包围郑国，所以选择了把军队驻扎在了郑国国都的西边。就这样郑国被秦国和晋国团团包围，郑国国君郑文公听到这个消息以后，非常的着急，然后不顾现在是黑夜的，马上召集所有大臣快速进王国商量怎么应对这个事情。
有一个大臣这个时候就对着郑文公说："我们如果是对着两国强大的国家，肯定是打不赢的，现在我国的情况可以说是危在旦夕啦！但是，也并不是完全没有一点办法挽救，只要我们有办法能够说服秦国放弃攻打我们郑国，撤回自己的军队，那么这个时候就好办多了，敌手只剩下一个晋国，这个时候的晋国也是不敢单独来进攻我们的，这样的话，我国就能脱离险境。"
郑文公这个时候也觉得这个大臣说的很对，就更加急切地询问他："你说的很对，那么你觉得我们可以派谁去呢，谁能够去劝退秦军呢？"那人想了很久，然后对着郑文公推荐道："我觉得，只有大夫烛之武可以胜任。"
到了半夜的时候，这个时候天都完全黑了。在城东，郑文公非常的重视这个事情，所以亲自在城东护送烛之武送到城楼上，然后命令手下士兵拿来一只大筐，让烛之武坐进筐中，上面用绳子吊着，把他慢慢的放到城外的墙根，用这样的方法，成功的出了城。烛之武这个时候，也是知道自己任务的重要性，所以也是非常的小心，所以就偷偷地来到了秦国军营里面求见秦穆公，这个时候的秦穆公也是非常的意外，为什么郑国会有人来见自己，但是还是同意了，让手下人把烛之武带过来，烛之武一看到秦穆公，马上就伤心地哭了起来。秦穆公这个时候感到非常的莫名其妙，然后就大声的呵斥道："你是谁？为什么哭？"烛之武这个时候边哭就边说："我是郑国大夫，名字就叫烛之武，在哭的原因是我们郑国快要被秦国和晋国给灭亡了。秦穆公说："你哭就哭，为什么还要跑到我的军营中哭呢？"烛之武说："我并不是单纯的为郑国哭，而且也是来替你们秦国哭呀！"
你这是什么意思？"秦穆公此刻感到非常的好奇，"你是在开玩笑吗？我们秦国这么的强大，而且我们秦国马上就要击败你们郑国了，怎么需要你来哭我们秦国呢？"
烛之武说："我们郑国的国土虽然不大，但是被你们占领了以后也是可以扩充你们的国土的，但是我们郑国和秦国两个国家并不接壤。我们在东边，而你们却在西边，中间离的很远，而且还隔着一个晋国。所以，我们亡国后，国土只可能被晋国占领，而秦国却得不到一点的好处。得到郑国领土的晋国只会越来越强大，而秦国因为没有得到领土，所以就变得也就相对弱小。秦国现在是替别人打仗争夺土地，自己虽然有很大是损失，却什么都没有得到，这样看来，秦国合算吗？晋国怎么可能会满足，它已经在东边消灭了郑国，难道晋国就会对秦国产生什么想法吗？"秦穆公考虑了一会，说："你说得很对。"
烛之武说："如果你放弃对郑国的包围，我们郑国一定做一个东道主，秦国使者如果来东方有什么事情，我们郑国一定会尽自己的全力，尽自己主人的责任，非常好的对待贵国的使者，这样的话，对你们秦国没有丝毫不利的地方，反而是有非常大的好处"
秦穆公答应以后，就马上撤兵，并且为了让郑国放心，秦穆公还和烛之武签订盟约。秦军就没有通知晋国，就直接率领军队回国了，并且为了保卫郑国，专门留下了秦国军队，替郑国守卫国都。