秦孝公继位后，对于天下卑秦的窘态深深刺痛了他的内心。继位后不久就颁布招贤令“但有出奇计强秦者，吾且尊官与之分土”。在当时的诸侯列国中能许下如此诺言的国军可谓凤毛麟角，更重要的是他最终办到了。卫鞅入秦后通过景监三说孝公，以帝道、王道、霸道之论说对孝公进行试探，最终在秦国实施变法，完成心中夙愿。在变法前秦孝公做了历史上所有变法者都为做过的事，即朝堂论争。
其实这件事对于变法来说确实是很重要的，只要变法即便新政，朝堂之上必然也有反对者，这无疑是对变法的阻力。而且，变法力度向来很大基本算是改弦易辙。以当时秦国的能力以及列国的形势，秦国究竟是否能过进行大变，这一点秦孝公并无把握毕竟对于一个20多岁的年轻人，孝公出登大位且父亲留下的烂摊子能够保住已经十分不易，若变法开始岁枯拉朽般葬送了一切，对于其本身来讲也是其不愿看到的。
朝堂论争主要有以下几点值得关注；
1看看未来主持变法的卫鞅是否具有真才实学
2对于变法的相关问题公开解决，任何人都可畅所欲言，提出疑问
3对于朝中变法派以及反对派有一个初步了解
4认真听取反对派的意见，看看是否真的可以变法
通过朝堂论争，孝公启用卫鞅基本板上钉钉。原因在于，对孝公以及老氏族的各项关于变法的提问都给与及其准确的回答，但对于保守派的攻击，卫鞅的回应也是有理有据。在辩论中卫鞅从历史发展角度对于变法的阐述以及对反对派的反驳使得甘龙杜挚的“法古”主张被彻底压倒。也因此，秦孝公最终决定实施变法，人卫鞅为左庶长。
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