宁武关是三关镇守总兵驻所所在地。关城始建于明景泰元年(公元1450年)，在明成化、正德、隆庆年间，均有修缮。
关城雄踞于恒山余脉的华盖山之上，临恢河，俯瞰东、西、南三面，周长2公里，开东、西、南三门。成化二年(公元1466年)增修之后，关城周围约2公里，基宽15米，顶宽7.5米，墙高约10米，城东、西、南三面开门。
成化十一年（公元1479年），由巡抚魏绅主持，拓广关城，周长3500多米，加辟北门，建飞楼于其上，起名为镇朔城，南北较狭，东西为长，关城周长七里，呈长方形，城墙高大坚固，四周炮台、敌楼星罗棋布。
到弘治十一年(公元1498年)，关城又被扩展为周围约3.5公里。城墙增高了1.5米，并加开了北门，不过这时的城墙仍为黄土夯筑，砖城墙是万历三十四年(公元1606年)包砌的。
万历年间，在全部用青砖包砌城墙的同时，还修建了东西2座城门楼，在城北华盖山顶修筑了一座巍峨耸峙的护城墩，墩上筑有一座三层重楼，名为华盖楼。