虞集自少受家学，曾随名儒吴澄游学。元成宗大德初年，被举荐为大都路儒学教授，历任国子助教、博士等。元仁宗时，迁集贤殿修撰，除授翰林待制。
元文宗时，累官至奎章阁侍书学士、通奉大夫。元宁宗驾崩后，称病返回临川。至正八年，虞集去世，年七十七。获赠江西行中书省参知政事、护军、仁寿郡公，谥号“文靖”。
虞集素负文名，明人宋濂在《柳待制文集》序言中说：“天历以来，海内之所宗者，唯雍虞公伯生、豫章揭公曼硕、乌伤黄公晋卿及公四人而已。识者以为名言”。
宋荦《漫堂说诗》云：“元初袭金源派，以好问为大宗，其后则称虞、杨、范、揭”。又如沈德潜《说诗晬语》云：“虞、杨、范、揭四家诗品相敌。中又以汉廷老吏为最。”
有一次虞集在元仁宗时官拜祭酒，曾在为仁宗讲学的课余时间。
谈起京师仰仗东南一带以海运输送粮食而从事危险无比的航行，实在是严重耗损民力，于是进言道：
“京师东方滨海数千里之地，都是芦苇丛生的荒地，北从辽海，南到青州、齐州，潮每日冲积，长期以来以淤积为可供耕种的肥沃之地。
如果用浙江人的方法，筑堤挡住潮水使成为耕地，让想做官的富翁分别配领这些田地，由官府加以规定，有办法找到一万人耕田的，就给他一万人份的田地，让他做这一万人的首长；以下一千人，一百人也如此办理。
三年之内看他的结果，由朝廷依土地的肥瘠程度定额课税，依等级征收，五年之后能有积蓄，就任命他做官，就所积蓄的作为俸禄，十年后赐给他符节印信，使他能流传给子孙。
这么一来，便可得到数万民兵来对内保卫京师，对外防御海贼，而且又能不必仰赖东南海运，使人民得以休息，又可借着富人求官的心理，让京师得到充足的粮食供应，四处游食的人民能有正当的归宿，自然不会做海贼了。”
但因评议的人意见不一致，于是遂不了了之。