牧野之战后，朝歌沦陷，纣王自焚，殷商正式灭亡。周武王姬发登基，定都镐京（今陕西西安西南），建立了延续八百年之久的大周王朝。
西周初期形势及主要诸侯国
约公元前1045年（根据夏商周断代工程参考），周武王吸取前朝灭亡的教训，实施分封诸侯制度，大封王室子弟及开国功臣来对加强中原地区的统治。 周武王是听取周公旦的意见，采取“以殷治殷”的政策，分封纣王之子——武庚在朝歌，利用他来统治殷商遗民。同时武王派遣其兄弟管叔、蔡叔、霍叔在朝歌附近建立邶、鄘、卫三个封国来监视武庚，协同管理，史称“三监”。
灭商建周只是霸权转移，跟改朝换代不完全一样。因为周朝并没有完全消灭商朝，保留了王畿的一部分作为帝辛之子——武庚的封地，实际上仍是殷商的延续。虽牧野之战后，周朝联军兵分四路，征讨残余的商人及其一些忠于殷商的方国势力，但东南仍然还有殷商的残余势力没有彻底消灭，保留在了东夷的地界上。
周公经营成周，讨伐叛乱
武王灭商两年后病逝，当时周王朝刚建立不久，统治还不稳固。周武王之子——姬诵继位时尚且年幼，主少国疑。于是周武王弟弟周公旦摄政，代理成王掌管国家大事。周公行天子之事，自然引起了同室的管叔、蔡叔和霍叔不服，就在朝歌散布谣言，说周公有野心，想要谋权篡位。武庚并非等闲之辈，于是借此机会赶紧拉拢三人，再联合殷商旧奴隶主贵族，东夷残余殷商力量和一些部族方国，发动反周叛乱，以便东山再起，复辟商朝。武庚及“三监”的举动对周王朝的统治造成了严重威胁，史称“三监之乱”。
周公东征平叛，安抚殷商遗民
周朝面临如此内外交困的形势下。周公想到了召公，召公是周王室的宗亲，德高望重。周公积极说服召公，坦诚自己尽心尽力辅佐成王，对周朝王室忠一不二，赢得了召公的信任和支持。在召公的支持下，周公积极联络和调集各地诸侯的精锐力量，挥师东进平叛。周朝军队沿当初武王伐纣时东进的路线，顺利抵达孟津。然后继续东进，直取朝歌，武庚连忙组织军队抵抗，但是军心不稳，失道者寡助。周军迅速击溃叛乱势力，武庚被杀（一说败逃，不知所终），继续向周边攻占管叔、蔡叔的封地，诛管叔、放逐蔡叔，贬霍叔为庶人是后来的事了。
周公东征是武王伐纣的继续
随后周公按照原定计划，借此机会继续东进，彻底消灭殷商的残余力量和东夷部族，进一步扩大和巩固东征的战果。《吕氏春秋·古乐》记载：“成王立，殷民反，王命周公践伐之。商人服象，为虐于东夷，周公遂以师逐之江南。”这次东征前前后后持续了三年。东南伐夷，在周军强大的攻势下，东夷部族节节败退，最终臣服于周王朝。后来又挥师北上，肃清了殷商一些方国残余势力。尤其是翦灭奄国无疑对殷商残余势力的沉重打击。周公东征之后，为了加强周王朝对中原地区的控制，周公在洛水北岸营建洛邑（今洛阳），作为周王朝的东都。同时分封投降周王朝的殷商旧贵族和周王室的子弟，来治理殷商遗民。
东征后建都洛邑，封建亲戚
引用《毛诗正义》：“武庚与淮夷叛而作乱，将危周室。周公东征而灭之，以救周室之乱也”。周公东征，是继牧野之战后一次大规模的军事行动。虽花费了三年时间，连续作战如此艰苦可想而知。但无疑巩固了周王朝对整个中原地区的统治地位，使周朝王室成为“天下共主”。彻底肃清了殷商残余反叛势力，征服了东南夷族，使周王朝的势力范围延伸到东南一带，为后世的成康之治奠定了基础。