亘古怀念说史
魏晋南北朝时期的历次北伐中，晋末的刘裕北伐成果最大，可以说离完全收复中原仅一步之遥。
在长达三百七十多年的魏晋南北朝时期，先后发生过数次由南方政权发起的北伐行动。比如东晋的祖逖北伐、庾亮北伐、殷浩北伐、桓温北伐、刘裕北伐；宋齐梁陈四朝的元嘉北伐、陈庆之北伐、太建北伐等等。
而在这历次北伐当中，刘裕北伐的成果是最大的，最成功的。
其实，在南方各朝代当中，东晋的北伐行动最为频繁！自晋朝宗亲司马睿衣冠南渡，建立了东晋后，东晋君臣就没停止过北伐中原的军事行动。只可惜，东晋的历次北伐虽然都取得不同程度的成果，但却始终没能彻底完成对中原的收复。而这其中，离成果最接近的，就当属刘裕北伐了。
宋武帝刘裕素有南朝第一帝之称，是南朝的开创者。在废晋立宋之前，他可是东晋王朝最为倚重的名将。公元409年，北方的南燕发兵侵扰淮北，刘裕便以此为由兴师北伐。
刘裕率领晋军一路高歌，先后消灭了南燕、后秦等国；降服仇池、大破北魏，相继收复了淮北、河南、山东以及关中等地，并且成功光复了洛阳、长安两京。因此，刘裕北伐实际上已经无限接近成功，他收复了中原的绝大部分地区。
只可惜，北伐的尾声，刘裕将精力转回到夺权上面。同时，又在任命关中守将上面犯了不必要的错误。刘裕明知麾下的王镇恶和沈田子二人之前有很深的矛盾，却安排两人镇守刚收复的关中要地。而且自己的幼子刘义真掌握全局，而没有留下老成的将领压阵。
最终，晋军因为内部不和，指挥混乱而全军覆灭，不光使关中之地得而复失，而且还损失了王镇恶、沈田子、傅弘之、朱龄石、蒯恩等众多有实力、有经验的新锐北府将领。
但抛开刘裕最后的错误安排不说，刘裕北伐还是可以称之为魏晋南北朝时期最具成功的一次北伐行动。正如南宋爱国词人辛弃疾，在《永遇乐·京口北固亭怀古》一词中所称赞的：“金戈铁马，气吞万里如虎！”
这些历史要读
很高兴回答您的问题。从东汉末年的诸侯割据到三国鼎立，再到东西晋南北朝时期，中原王朝逐渐失去对北方领土的控制，不得已撤退到南方。历史上被统称为南朝，后来南朝组织过几次北伐，我认为成果最大的还是刘裕进行的北伐。
东晋自从衣冠南渡，在南方重新建立政权后，长期处于偏安一隅，不思进取的状态。虽然也进行过一些北伐，但是成果都不是很理想。
东晋元兴二年，积蓄力量的刘裕击败篡权称帝的桓玄，拥立晋安帝复位，控制了朝政大权。同时刘裕为了提高自己的声望，牟取更高的权力，开始积极筹划北伐。
此时北方还是几个政权并存的状态，其中南燕因为统治集团内部矛盾重重，奸臣当道，社会混乱，刘裕看到这个机会，决定起兵，正式开始北伐的历程。
刘裕经过前后2次北伐、一举灭亡南燕和后秦，大败北魏。收复了河南、山东、关中等地区，一度光复了长安、洛阳两都，取得巨大影响，黄河以南的疆域尽入版图。唐代史学家朱敬则后来称赞此次北伐：
“西尽庸蜀，北划大河。自汉末三分，东晋拓境，未能至也。”
辛弃疾在《永遇乐·京口北固亭怀古》一词中也称赞刘裕的北伐：
“金戈铁马，气吞万里如虎。”
由此可知，刘裕的北伐取得的成果是非常巨大的，在这之前的北伐都没有取得刘裕北伐的成果。刘裕北伐改变了汉族政权自西晋灭亡以来的孱弱形象，巩固了汉族政权的统治，华夏文明得以延续，取得了很大的历史功绩，是值得后世肯定的。
欢迎给我点赞，评论，希望和大家一起讨论历史，谢谢。
罗宾说历史
我是白龙赤子，很高兴回答你的问题。
导语
魏晋南北朝时期，自西汉统一以来，中国古代社会又陷入了混乱阶段。公元184年，黄巾起义爆发，接着是“董卓之乱”、曹操打败袁绍的“官渡之战”、孙刘联盟打败曹操的赤壁之战，后来，蜀汉、东吴、曹魏三大集团于三世纪二十年代初期，纷纷建国，开启了中国历史上著名的三国时代。但是好景不长，随着司马氏势力的上升。正始十年（249）年，经过司马氏精心的策划，发动了“高平陵政变”，曹氏的权力转移到司马氏的手中。
公元265年，司马炎建立西晋。不久，司马氏统治集团的内部出现拙劣的领导人，那就是“白痴皇帝”司马衷，加上皇后贾南风的倒行逆施，终于导致了“八王之乱”，此时的全国形势已经一片大乱。304年，成汉和前赵政权的建立，从某种程度上说明西晋统治的崩溃。317年，西晋皇室成员司马睿建立东晋，意味着中原王朝北方的统治丧失了基础。
魏晋南北朝时期，一大批仁人志士要求北伐，恢复失去的山河，但是大多效果一般。这些北伐包括祖逖北伐、桓温北伐和刘裕北伐等等。北伐当中，最有成果的当属桓温北伐。
1.桓温简介
桓温，字元子，龙亢（今安徽怀远）人。桓温的祖上是官宦世家，其父桓彝曾参加镇压“八王之乱”的战争，声名鹊起。桓温是桓彝的次子，深受其父喜爱。桓温曾先后参加平蜀之战、三次北伐等魏晋南北朝的重大历史事件。
2.桓温北伐的背景
桓温北伐以前，已经有了几次北伐，其中包括祖逛北伐（闻鸡起舞的成语来自他）、殷浩北伐等。祖逖的北伐以王敦之乱的爆发而收场，殷浩的北伐被姚襄所打败。永和三年（347），桓温领导的平蜀战争取得了决定性的胜利，多次上书北伐，得到了皇帝的同意。
3.桓温北伐的过程
桓温北伐总共有三次，对北方政权的打击较大。①永和十年（354），桓温率军开始北伐，兵分三路，进军关中。这次北伐前期取得了一定的优势，后期桓温急于建功立业，而不是攻取长安，被前秦天才的政治家王猛看穿，最后以补给不足而撤兵。
②永和十二年（356），桓温开始第二次北伐，这一次北伐取得关键性的成果是拿下了洛阳。但是，后来不料被前燕抢走了。
③太和四年（369），第三次北伐开始，前期拿下了徐、兖二州，成果丰硕。桓温一路高歌猛进，拿下了黄河中下游以南的所有地区，每一战都能胜利。此时的前燕慕容垂率领五万军队御敌，还得到了前秦的支援。桓温陷入了两难的绝境。同时，桓温又因商量好了的粮草没有送到，在前燕和前秦的夹击之下桓温大败，桓温的北伐以惨重的失败而结束。
4.桓温北伐的影响
桓温的北伐以失败而告终，淮河以北的所有地区又重新沦丧。
综上所述，桓温的北伐是东晋王朝南迁之后掀起的大规模的收复失地的战争。每一次的北伐前期都比较顺利，后期由于各种原因而搁置，让人替桓温感到遗憾！
结语
桓温的北伐是魏晋南北朝时期很有成就的壮举，代表了南迁政权收复失地的雄心。但是，桓温作为有抱负的政治人物，在北伐的过程中时刻想着建功立业的功利心态，影响了北伐的成功。另外，北伐的路程是很遥远的，在这个过程当中军粮的运输具有战略性的意义。在最后一战中，军粮不济成为了失败的重要原因之一。所以，“兵马未动，粮草先行”的俗语是非常有道理的。