導彈是具備制導系統和自主飛行能力的精確制導武器，世界上形形色色的導彈不計其數，對於世界上最大的導彈，大家應該是如數家珍，被譽為鎮國利器的中國東風五號洲際導彈或者俄羅斯的R-36M“撒旦”洲際導彈，重量普遍都是200多噸，而世界上最小的導彈是哪款？其實，美國正在研製的一種小型單兵多用途導彈，體積就比手電筒大一點。
原來，在各種類型的導彈中，體積最小、重量最輕的普遍是肩扛式地空導彈。比如中國著名的出口型“飛弩6號”，導彈本身重量大概10公斤，一些輕型單兵反坦克導彈，比如以色列的“長釘”（Spike）-SR型，導彈本身重量也只有8公斤重，連同發射裝置一共10公斤多，很適合單兵操作。
當然，全副武裝情況下，讓你帶多兩枚“長釘”-SR，恐怕也是要了老命，為了讓單兵可以在巷戰等作戰場景中攜帶更多的小型導彈，8公斤重的“長釘”（Spike）-SR都還是太重了，因此美國人一直挖空心思想方設法降低這類導彈的重量，20世紀90年代末期，美海軍空戰中心武器分部開始研發一種同樣叫“長釘”（Spike）的微型導彈。
2006年，這種刷新了人類導彈最小重量記錄的導彈完成首飛，它的重量僅有5磅（2.4千克），長63.5釐米，彈徑57毫米，戰鬥部重1千克，但射程卻和很多中近程反坦克導彈一樣，達3千米，因此除了威力小之外，射程卻不含糊，但美軍還是嫌“長釘”太重，步兵攜帶數量偏少，因此美國著名的導彈巨頭——雷聲公司開始研製更小的“長矛”（Pike）導彈。
2015年，“長矛”導彈首次展示，它的直徑和步兵最經常攜帶的槍榴彈一樣，都是40毫米的，重771克，只相當於“長釘”的1/3，長42.7釐米，射程同樣達到2千米，殺傷半徑10米，採用高爆破片戰鬥部，它最大的特點是可以用美軍和西方軍隊標準的M320這樣的槍榴彈發射器發射，無需另外攜帶發射裝置。
和很多廉價反坦克導彈一樣，“長矛”導彈採用半主動激光制導，制導精度較高。不過，麻雀再小，都還是一枚導彈，“長釘”發射時需要兩名士兵配合，發射前需要對導彈設定激光編碼，另一名士兵持手槍大小的激光目標指示器指示目標，它的火箭發動機火焰和煙霧很小，因此射手不易被敵方察覺。
多年來，在全世界南征北戰的美軍，一直希望獲得這類小導彈，原因在於以往步兵手上的反坦克導彈，威力依然偏大，另一個是造價比較高昂，特別是現在打戰，很多時候都有輿論壓力，即使是反坦克導彈也會造成附加傷害，因此美軍已經裝備了AGM-176“獅鷲”這樣的輕小型空地導彈，它的重量只有“海爾法”的一半。
近年來，中國也高度重視這類小型單兵多用途導彈或者空地導彈的研發。目前公開展示過的國產最小空地導彈，應該是航天科技四院研製的天雷二號，是供彩虹、翼龍無人機使用的小型空地導彈，它的重量只有16公斤，只比肩扛式地空導彈略重一點點，是目前國內最小的空地精確制導武器。
而類似於“長矛”的單兵多用途導彈，相信中國也完全可以造的出，畢竟已列裝中國陸軍特種部隊的11式單兵作戰武器，已列裝有可編程的20mm的智能榴彈，只是沒有動力，如果加上一截髮動機和簡易的半主動激光制導系統，就是一枚袖珍導彈了。
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