首先來說悅動為中國特供車型，針對中國用戶的一些喜好進行全新開發，研發人員大多來自韓國本部，雖然全新悅動沿用了悅動的名字，但從內到外都是一個新的開始。
悅動前臉融入了“Modern Simplicity”簡約的設計理念，雖然鍍鉻裝飾條運用繁複，但看著也算順眼。車尾看起來還是沒有前臉那麼具有衝擊性，設計上也沒有太多出彩的地方。
悅動的內飾設計主要體現在實用性上，中控臺上除了較上代車型新增的大屏幕比較搶眼外，也沒有什麼畫蛇添足的裝飾擾亂視線，功能分區間格清晰。
在配置方面，悅動並沒有給人眼前一亮的感覺，不過最實用的配置卻一個不少，比如說：座椅加熱、大屏多媒體、自動空調、自動大燈、定速巡航、啟停、後排空調出風口等等，其實居家買菜，這些功能完全夠用了。
1.6L發動機最大功率為123馬力，最大扭矩151牛·米，它同樣出現在之前的悅納、領動、朗動上。發動機技術方面雖然並不算特別高精尖，但也絕對不落後，不過畢竟比較成熟，所以表現穩定。
在底盤結構上使用了前麥弗遜、後扭力梁組合，在調校上完全偏向舒適，避震的設定整體偏軟，不過對路面的細小顛簸的過濾並不是特別好，會有一些細碎的震動傳入車內，整體來說乘坐感受還算舒適吧。
NVH方面，悅動控制的就稍差，如果車輛行駛速度超過80km/h，或者道路條件一般。順著車身傳進駕駛艙的胎噪、風噪以及發動機噪音過大，甚至會影響車內人員的談話。
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