汪清源于满语（女真语）本音“旺欽”，即“堡垒”之意，后音转为汪清。
汪清县历史悠久，但治域多变，建治较晚。县治最初在哈顺站。据考证：哈顺站为清代的卡伦和驿站，原址在今春和屯。（原大仙屯）
汪清早在三、四千年前的新石器时代晚期，就有人居住、劳动、生息。本县复兴参场一带，就有这一时期人类活动的遗迹。战国至秦汉时期，汪清是北沃沮人活动的范围。县内的百草沟、天桥岭、罗子沟镇及蛤蟆塘、西崴子等乡，都有他们生存、活动的遗址。东汉以后，高句丽于公元前28年灭北沃沮，置“栅城”（今珲春八连城）统其地。汪清直到唐初，为高句丽属地。唐代，汪清属渤海国的辖境，辽金时期，汪清先后为其属地。公元926年，渤海国灭亡，汪清归东丹国辖属。辽废东丹国，汪清归辽东京道管辖。（辽东京，即今辽宁省辽阳市）公元1125年，金灭辽，汪清归曷懒路（海兰路）管辖（依《金史.太宗记》）。金末，建都开元，改国号为东夏，置开元、南京路，汪清归南京路管辖。公元1279年，元统一全中国后，在东北设辽阳行省，下设土路，汪清隶属开元路。明朝，延边是建州女真的居地，隶属于奴儿干都司，汪清为阿布达里卫。清初，库雅拉部钮呼特氏居此，为世管佐领，驻地于今新兴乡大坎子，隶属于宁古塔将军。1881年设珲春副都统，汪清为其所辖，后来汪清分属珲春、延吉所辖。
1909年（清宣统元年）开始设置汪清县，由吉林民政使吴勋顔任汪清设治委员。县治原设哈顺站，旋移治百草沟（今百草沟镇）。次年，县下设第一、二、三、四区，隶属于吉林东南路兵备道台公署。清末建县初，汪清的疆域为西与西南以嘎呀河、摩天岭，吉清岭为界并与延吉府毗邻；南至图们江与朝鲜接壤；东以清风长岭、七十二道顶子、东南岔岭为界并与东宁厅、珲春厅相连。1914年汪清属延吉道尹公署管辖，1929年2月，汪清又归延吉交涉署管辖。
1931年“九.一八”事变以后，汪清沦为日伪统治。同年，汪清改为县公署，隶属于伪吉林省特派延吉行政专员临时办事处（1933年8月，改为行政督察专员公署办事处），1932年3月1日，日伪政权建立（伪满洲国），次年，设间岛省，汪清归其所辖。1935年间，全县设6个乡。1938年11月，伪县公署由百草沟迁至大肚川（即今汪清镇）。
1945年，汪清解放，并于同年9月30日成立汪清县临时县政府，11月15日成立汪清县政府。这时，全县划分9个区，区下设乡（厢）。1947年下半年，将全县9个区的第8区（即凉水）划归珲春。次年5月1日，全县又划为7个区，下设90个村，5个街，3个厢。1949年3月，全县重新划分行政区，共划为6个区，下设78个村，6个街，234个屯（闾）。是年10月，汪清县政府改为汪清县人民政府，隶属于吉林省延边行政督察专员公署。
1950年，兴塘联合区分为大兴沟及蛤蟆塘2个区。1954年7月10日，撤销区建制、全县设2镇（即汪清、石岘）和23个乡。这以前，延边朝鲜族自治区于1952年9月30日成立（1955年将自治区改为自治州），汪清为其所辖。1958年全县设立15个人民公社，1965年石岘人民公社下属的石岘、下嘎、水南、龙城、石岘菜队划归图们市，其余的河北、永冒、枫悟、兴进组成新农人民公社（1969年7月，新农人民公社划归图们市）。同年，大兴沟分出双河人民公社，汪清分设东振人民公社。1983年全县下属的人民公社均改为乡，人民公社下属的生产大队均改为村。1984年11月，经省政府批准，将罗子沟、复兴、百草沟、春阳四个乡分别改为镇，并将东振乡与汪清镇合并，统称汪清镇。由于管理不便等原因，汪清镇、东振乡，仍然分设，并已行文。在本地名治中，汪清镇与东振乡仍分写。
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