SIEMENS PLC系统中热插拔功能实际应用，学会就是你的

1．带电插拔模块时，确保不造成模块的硬件损坏；

2．带电插拔模块时，CPU不停机，并产生报警；

3．带电插拔模块时，该模块I/O通道的数值保持不变，而其他模块的运行不受影响；

4．带电插拔模块时，CPU中触发中断组织块或通过DP诊断程序块，得到模块拔出或插入的事件信息，在用户程序或中断组织块OB中进行相应控制逻辑和I/O通道的处理；

SIEMENS的PLC控制系统中：

S7-200系列PLC不支持热插拔功能；

S7-300 CPU直接带I/O模块的方式不支持热插拔；

S7-300作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能；

注：采用S7-300作为主站的软冗余系统无法实现热插拔全部功能，不具备以上所列第3，4条目中的功能。将ET200M从站上的模块拔出时，CPU不停机，主CPU、备用CPU上的SF灯亮，BUSF灯闪烁，ET200M从站上的2块IM153-2模块的SF灯亮，BF灯闪烁，该ET200M从站上所有模块的I/O值被清0，S7-300主站失去对该ET200M从站的控制能力。再次将模块插入到ET200M站上时，系统从主CPU切换到备用CPU，SF、BUSF、BF灯熄灭，软冗余系统重新回到正常运行状态。若要在软冗余系统中实现热插拔的4项功能，必须使用S7-400作为软冗余系统的主站。S7-400作为PROFIBUS DP主站下挂DP从站ET200M、ET200S、ET200iS，支持热插拔功能;S7-400 CPU直接带I/O模块的方式支持热插拔。

S7-400系统由于很好的电磁兼容性和抗冲击、耐震动性能，因而能最大限度的满足各种工业标准，模板能够带电插拔，当S7-400机架上插入或取出模板时，都会在CPU中产生一个中断信息，在用户程序中对模板更换的动作进行相应的处理。

ET200M的有源总线底板配置与说明：ET200M是在工业现场经常使用的PROFIBUS DP分布式从站，一个ET200M从站一般由导轨（S7-300系列通用导轨）、IM153接口模块、若干块S7-300系列的模块（PS电源模块、I/O模块、CP通讯模块、FM功能模块）组成：这样的ET200M从站是不支持热插拔功能的。为了实现ET200M从站的热插拔功能，我们需要对ET200M的硬件配置进行一些调整，通用导轨更换成带有有源总线模板的导轨，下图展示了1个有源总线导轨和5个有源总线模板组装后的情形：

下图比对有源总线导轨与S7-300通用导轨的区别：

硬件要求:使用普通的S7-300导轨和U型总线连接器是不能实现热插拔功能的，必须购买有源总线底板，才能实现该功能。另外，在配置时，必须使用MLFB 6ES7 153-1AA02-0XB0版本以上的接口模块，因为它支持DP协议的DPV1版本，而MLFB IM153-1AA00-0XB0模块是不支持该功能的。目前能够购买到的IM153接口模块都支持热插拔，只有2-3年以前的IM153接口模块不支持热插拔。

注意事项:如果想知道模块是否支持热插拔功能，可以在STEP7的HW Config硬件组态窗口中的产品目录里选择对应模块，阅读窗口右下角对该模块功能的描述，或直接阅读"SIMATIC Distributed Peripheral Deviced ET 200M"手册。

软件要求：必须在STEP7 5.1版本以上进行配置；如果采用S7-400 CPU或S7-400 CP作为DP主站，那么可以直接在IM153的属性窗口的"Operating Parameters"标签页里配置热插拔功能。 如下图所示：​​STEP1：在STEP7的硬件组态窗口的PROFIBUS DP目录中选择相应IM153模块，可以看出该模块支持“module exchange in opration”（热插拔）；STEP2：将IM153模块拖到PROFIBUS总线上；STEP3：选择I/O模块，插入到ET200M站的各个槽位中；STEP4：双击ET200M站，打开属性窗口，选中“Replace modules during operation“(热插拔)选项；STEP5：属性窗口中提供了ET200M站热插拔功能所需的有源总线导轨的订货号；STEP6：属性窗口中提供了该型号IM153，插入的I/O模块对应使用的有源总线底板的订货号；除了以上的硬件组态之外，还要向S7-400中下载OB82、OB83、OB84、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122等组织块。当ET200M从站上进行模块的热插拔时，中断组织块OB83 ，OB85，OB122被调用。如果采用S7-300 CPU 或 CP 342-5作为DP主站，那么只能够通过安装GSD文件的方式将IM153模块组态成DP从站，并双击IM153，打开它的属性窗口，进行设置。否则在STEP7的硬件组态窗口中直接将PROFIBUS DP目录ET200M文件夹下IM153模块挂在PROFIBUS总线上，如下图：

除了以上的硬件配置之外，还要向S7-300的CPU中下载OB82、OB86、OB121、OB122等组织块,才能保证在ET200M站上进行模块热插拔时，S7-300的CPU保持运行，而ET200M站上其他模块的工作不受影响。同时，当进行ET200M站上模块的拔出或插入，系统都会调用OB82、OB86，可以获取OB86和OB82中的参数返回值，得知什么时间是哪一个主站下的哪一个从站上的模块被插拔, 可以根据系统控制逻辑的需要，在组织块OB82，OB86中编写用户程序，调整I、O的数值，确保进行模块热插拔时，生产机构处于安全运行状态。

可以在S7-300的用户程序中循环调用SFC13（DP总线诊断功能块），不断获取DP网络的诊断信息，当ET200M从站上进行模块的热插拔时，可以从SFC13的返回数据（在DB块中）获取插拔模块的信息，在用户程序中对返回的诊断信息进行判断、评估后，进行相应的逻辑控制和I/O处理，使生产机构处于安全运行状态；如果在ET200M站中使用了参数化的模块（如FM354，CP340等非输入输出的模块），在DP主站通电初始化过程中会对这些模板进行参数化和配置。当带电拔掉可参数化的模块，再插入后，模块原有的参数就会丢失。除非重新启动DP主站，在主站进行初始化过程中，对这些模块在进行一次参数化和配置，否则这类模块在被拔掉，再插入后，只能够以它的默认参数运行。

如果期望能帧测到系统中存在一个新的需要进行参数化的模块 ，必须对模块的状态进行分析，可以通过调用诊断系统功能块SFC13 "DPNRM_DG"来实现，在S7-300/400系统软件手册中的16章4节里说明了该SFC13的用法，点击Entry ID: 1214574下载。ET200M的手册中，在6.4.6节中说明了ET200M从站里模板状态信息的内容和分配。

当在程序中获知是哪一块模块需要进行新的参数化后，可以通过调用系统功能SFC56 "WR_DPARM"，将CPU中保存的参数信息写入到刚刚被插入到ET200站上的模块，可以在S7-300/400系统软件手册中的7章5节里获取SFC56的用法。

注意事项:TIM153-x接口模块的GSD文件可以在entry ID: 113498.中找到，而如何将设备的GSD文件装载到STEP7软件的方法可以点击entry ID: 2383630. 。要是选择了"Module change during operation"功能，那么还必须选择"Start-up for ref./actual conf."选项，如果采用s7-400作为DP主站，该选项默认选中。