雖說蜀中無大將，廖化作先鋒。但蜀漢中後期，至少在諸葛亮北伐之際，還是有部分將領可用的。比如當年隨諸葛亮出征的魏延，王平與姜維。這三個蜀漢大將有一個共同點，那就是他們三人都是降將。而對於他們三人，諸葛亮的態度是截然不同的。對於魏延，諸葛亮在臨終前就做了交代，因為他認為魏延會不聽自己的命令；但卻對王平與姜維二人就十分放心。既然都是降將，為什麼諸葛亮就只認定魏延會不聽自己的命令，而因此對魏延產生猜忌，甚至於專門針對魏延留下遺命，而不對姜維與王平留有戒心呢？
首先我們一起來看一看魏延。諸葛亮在臨終前，深知自己之死會導致軍心不穩，司馬懿定然會趁機率軍反擊，為了保留實力，讓這支蜀軍安全撤回蜀地，他安排長史楊儀、司馬費禕、護軍姜維等到自己的帳中召開秘密軍事會議，此次會議並沒有通知魏延參加。這次會議上，諸葛亮明確了撤退計劃，他安排魏延斷後，姜維緊隨其後。如果魏延不肯聽命撤退，那大軍就自行出發。
從諸葛亮安排的撤退計劃就可以看出，他對魏延是不信任的。若軍令如山，魏延應以軍令為重，怎麼可能出現不聽命的情況，需要諸葛亮再做打算？況且若諸葛亮對魏延沒有疑心，感覺他會不聽命令，為什麼當時不讓他參加這次重要的軍事會議呢？因此諸葛亮對於魏延，是極其不信任的，而之所以他會對魏延有如此深的猜忌，主要還是得從此前說起。
此前魏延曾向諸葛亮建議，他親自率領五千精兵從子午谷快速趕到長安，一舉拿下長安和潼關，而諸葛亮大軍出斜谷進兵長安、潼關，兩軍異道會師於潼關。而這個計謀，正是效仿當年韓信的“明修棧道，暗度陳倉”。既然韓信能成事，那“子午谷奇謀”也能成事才對。然而諸葛亮認為這個計劃太過冒險，與自己“以正合”的行軍作戰思路不符，再加上諸葛亮的目標應該是涼州而非長安，因此當時他拒絕了魏延的建議，“子午谷奇謀”就此胎死腹中。正因為這件事，魏延常常抱怨諸葛亮用兵太過謹慎，錯失了大好時機，而且讓自己沒用了用武之地。
作為三軍統帥，聽到了魏延這樣的抱怨，諸葛亮心中能沒用一點想法麼？畢竟魏延只是諸葛亮的下屬，如果心裡有怨言而不說，那面子上大家都還能過得去。但魏延這些抱怨鬧得軍中人人皆知，那諸葛亮肯定會對魏延的不滿而心生猜忌。況且魏延功高且自負，一旦自己去世，軍中只怕無人能鎮壓得住魏延。在這樣的情況下，諸葛亮對魏延心生猜忌是在情理之中的。
那為什麼諸葛亮沒有對姜維進行猜忌呢？主要還是姜維這個人不僅帶兵征戰能力不俗，有勇有謀，而且為人十分忠義，再加上他心繫漢室，是忠心於大漢之人。雖說蜀漢政權並非正統的漢室傳承，但畢竟打著的還是興復漢室的旗號，在這樣的情況下，姜維定然誓死追隨蜀漢而不會謀反，因此諸葛亮自然也就不會對姜維產生猜忌了。
而王平雖然是曹操在與劉備爭奪漢中時從曹魏投降的將領，但他辦事穩重，而且在投降蜀漢後備受諸葛亮的關注與信任。作為一名被諸葛亮逐漸提拔起來的將領，他對諸葛亮的敬重要比當年曹魏的敬重要多得多。再加上王平本人也是忠義勇猛之士，當年街亭一戰就能看出，他能嚴格執行諸葛亮佈置的命令。這樣的軍人，諸葛亮也是十分放心的。
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