虽说蜀中无大将，廖化作先锋。但蜀汉中后期，至少在诸葛亮北伐之际，还是有部分将领可用的。比如当年随诸葛亮出征的魏延，王平与姜维。这三个蜀汉大将有一个共同点，那就是他们三人都是降将。而对于他们三人，诸葛亮的态度是截然不同的。对于魏延，诸葛亮在临终前就做了交代，因为他认为魏延会不听自己的命令；但却对王平与姜维二人就十分放心。既然都是降将，为什么诸葛亮就只认定魏延会不听自己的命令，而因此对魏延产生猜忌，甚至于专门针对魏延留下遗命，而不对姜维与王平留有戒心呢？
首先我们一起来看一看魏延。诸葛亮在临终前，深知自己之死会导致军心不稳，司马懿定然会趁机率军反击，为了保留实力，让这支蜀军安全撤回蜀地，他安排长史杨仪、司马费祎、护军姜维等到自己的帐中召开秘密军事会议，此次会议并没有通知魏延参加。这次会议上，诸葛亮明确了撤退计划，他安排魏延断后，姜维紧随其后。如果魏延不肯听命撤退，那大军就自行出发。
从诸葛亮安排的撤退计划就可以看出，他对魏延是不信任的。若军令如山，魏延应以军令为重，怎么可能出现不听命的情况，需要诸葛亮再做打算？况且若诸葛亮对魏延没有疑心，感觉他会不听命令，为什么当时不让他参加这次重要的军事会议呢？因此诸葛亮对于魏延，是极其不信任的，而之所以他会对魏延有如此深的猜忌，主要还是得从此前说起。
此前魏延曾向诸葛亮建议，他亲自率领五千精兵从子午谷快速赶到长安，一举拿下长安和潼关，而诸葛亮大军出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。而这个计谋，正是效仿当年韩信的“明修栈道，暗度陈仓”。既然韩信能成事，那“子午谷奇谋”也能成事才对。然而诸葛亮认为这个计划太过冒险，与自己“以正合”的行军作战思路不符，再加上诸葛亮的目标应该是凉州而非长安，因此当时他拒绝了魏延的建议，“子午谷奇谋”就此胎死腹中。正因为这件事，魏延常常抱怨诸葛亮用兵太过谨慎，错失了大好时机，而且让自己没用了用武之地。
作为三军统帅，听到了魏延这样的抱怨，诸葛亮心中能没用一点想法么？毕竟魏延只是诸葛亮的下属，如果心里有怨言而不说，那面子上大家都还能过得去。但魏延这些抱怨闹得军中人人皆知，那诸葛亮肯定会对魏延的不满而心生猜忌。况且魏延功高且自负，一旦自己去世，军中只怕无人能镇压得住魏延。在这样的情况下，诸葛亮对魏延心生猜忌是在情理之中的。
那为什么诸葛亮没有对姜维进行猜忌呢？主要还是姜维这个人不仅带兵征战能力不俗，有勇有谋，而且为人十分忠义，再加上他心系汉室，是忠心于大汉之人。虽说蜀汉政权并非正统的汉室传承，但毕竟打着的还是兴复汉室的旗号，在这样的情况下，姜维定然誓死追随蜀汉而不会谋反，因此诸葛亮自然也就不会对姜维产生猜忌了。
而王平虽然是曹操在与刘备争夺汉中时从曹魏投降的将领，但他办事稳重，而且在投降蜀汉后备受诸葛亮的关注与信任。作为一名被诸葛亮逐渐提拔起来的将领，他对诸葛亮的敬重要比当年曹魏的敬重要多得多。再加上王平本人也是忠义勇猛之士，当年街亭一战就能看出，他能严格执行诸葛亮布置的命令。这样的军人，诸葛亮也是十分放心的。
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