马超，西凉名门之后，东汉开国功勋伏波将军马援之后，年少以勇出名。
为了安抚凉州，曹操多次征召马超入京为官，却都被马超拒绝。在钟繇的说服下，马腾响应曹操平定河北，派遣马超和庞德追随钟繇声讨郭援和高干，庞德阵斩郭援。后来马腾与韩遂不和，自以为年龄已大，主动请求来京城。于是曹操封马腾为卫尉，马超为偏将军，并领马腾部曲，弟弟马休马铁均入京城为官。
221年，钟繇与夏侯渊一起出兵河东，试图借道凉州军阀领地进攻张鲁，马超和韩遂怀疑曹操这是想假途灭虢。于是马超联合韩遂带领关中十部诸将造反，占领潼关，在渭水与曹操对峙。在渭水之战，马超大放异彩，要不是许褚英勇救主，曹操就交代在渭水里了。见西凉军紧追曹操，曹军校尉丁斐放出大量的牛马，西凉军顾不得追击，大肆捕捉牛马，曹操才得以脱身。后来经过贾诩的离间计和徐晃的阴渡渭南，才击败马超等西凉联军。
马超在被击败后，逃回安定，不过一年，便卷土重来，联合张鲁援军，攻击凉州刺史韦康。而此时的曹操，听闻马超再度反叛，便下令抓捕马超父亲和弟弟，全斩之。并派夏侯渊援助冀城。韦康坚守冀城数月，见夏侯渊援军久久不来，无奈只能开城投降。马超见韦康投降，斩了韦康，却放了当初力劝韦康不投降的杨阜，并以此为据点，割据凉州。
213年，韦康旧部联合起兵，讨伐马超。在冀城内应的帮助下，占领冀城，当着回军的马超面，一个一个的斩了马超的妻子和孩子。马超失去了根据地，只能逃往汉中，依附张鲁。
这次反叛，马超相当于直接逼死了父亲和弟弟，甚至连累了自己的妻子和孩子。真正成了孤家寡人。这名声，马超不得不背负一辈子。甚至在逃往张鲁处后，张鲁见马超雄壮，想以女儿嫁给他，被张鲁手下说起：马孟起不爱亲人，难道还能爱妻子？张鲁因此作罢。
在刘备围攻成都时，张鲁派马超援救刘璋，马超在李恢的说服下投降刘备。而留在张鲁处的庶妻和儿子马秋，最终被曹操擒获，庶妻赐予阎圃，儿子马秋却被张鲁杀死。
在刘备处，马超似乎觉得寄居篱下，常心怀畏惧，所以非常低调。所以在刘备称帝后，被封为骠骑将军，这样或许是折腾半生的马超最好的结局。第二年，马超就病逝，追封为威侯，年仅四十七。
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