曼陀蛛
半履帶車最早是二戰德軍的發明，一向重視軍隊摩托化、機械化以適應閃擊戰戰略戰術需求的德軍開發出各種型號的半履帶裝甲車——Sonderkraftfahrzeug，較坦克車機動性更高，較卡車越野能力，防禦力更強。
德軍主流的一些半履帶裝甲車有——
SdKfz 250
Sd.Kfz. 250 (Sonderkraftfahrzeug 250) 是一種輕型裝甲半履帶車，由德馬格設計，在1939 年被採用為制式的半履帶車，1941年正式投入實戰，共生產6628輛，車重5800千克，長4.56米，寬1.945米，高1.66米，頂部敞開，可安置機槍，後部為入口，操作需駕駛員1名，副駕駛1名，可搭載乘員4名，正好是一到兩個班的兵力。250最早被用於突擊偵查任務，後來也用作防護力較好的通訊、指揮車輛。
SdKfz 251
SdKfz 251（Sonderkraftfahrzeug 251）是根據二戰德國早期裝甲部隊步兵與坦克協同戰術設計和生產的通用性半履帶裝甲車，算是250的升級版和加強型，有超過20種子型號，全部生產約15000輛，為德軍在二戰中使用的主要步兵戰鬥載具，車重7.81頓，長5.80米，寬2.10米，高1.75米，裝甲厚6-12.5毫米，操作人員為駕駛員一名，副駕駛一名，此外還可搭載步兵10人。
標準版Sdkfz 251武器配備是安裝在前面的開艙或駕駛員上面或後面的的MG34或MG42通用機槍，以及安裝在後門上方的另一隻防空用MG34或MG42通用機槍。
250，251最早是德軍的主力裝甲運兵車，可以高速地將閃擊部隊輸送到前線，並且載其執行破襲、突擊、偵查、搶救等任務，適當時候還可以對步兵構成火力壓制。
德軍在以上兩款裝甲車的武器平臺上花了大工夫，比如說除了普通的機槍運兵型，還開發了噴火型——
臼炮型——
探照燈型——
夜視型——
除了兩款步兵載具以外，德軍還開發了Sd.Kfz. 7（Sonderkraftfahrzeug 7）裝甲車，主要是用於牽引火炮。
Sd.Kfz.7最早出現在1938年，主要用作大名鼎鼎的88毫米高射炮和150毫米榴彈炮的牽引車。同時也可以作為20毫米和37毫米防空炮牽引車。
車重11.53噸，長6.85米，寬2.35米，高2.62米，載員12人，正好是一個88炮的操作維護班組，裝甲厚8毫米，只不過與250，251不同的是，這款車沒有對士兵的保護，屬於敞篷型，也不用於前線突擊步兵部隊，而是用於炮兵部隊和防空炮部隊的火炮機動。那麼足夠的馬力，寬大的乘坐空間和工具箱，使其成為優秀的火炮牽引載具。
而德軍最常見的幾款防空炮有——
2 cm Flak 30/38/Flakvierling
20釐米30/38年式高射炮（德語：Flugzeugabwehrkanone 30/38,FLAK 30/38）是第二次世界大戰中納粹德國產量最大，最重要的輕型防空火炮，分為單管型——
和多管四聯裝型——
而還有一款口徑更大的，就是大名鼎鼎的88炮——
8,8-cm-FlaK 18/36/37
88毫米高射炮（德語：8.8cm-FlaK 18/36/37/41）是二戰中最廣為人知的火炮之一，除了可以用來打飛機，還被隆美爾拿來打坦克，效果出奇的好。
其實88炮其實是一個系列火炮的統稱，泛指上也包括了一些更先進的型號，例如FlaK 41，和其它衍生型，如8.8 cm PaK 43反坦克炮等。
我們看到的半履帶火炮平臺，就是德國人在結合了他們的半履帶裝甲車和防控高炮以後的產物。主要是251和以及Sd.Kfz. 7與兩種火炮的結合。
搭載30/38炮的251——
搭載88炮的251——
搭載30/38炮的Sd.Kfz. 7
半履帶小小的車身搭載88炮已經很有點吃力了，所以後來開發出
Sd.Kfz. 8，12噸牽引車平臺。
——
雖然美國也有半履帶車，比如M3半履帶車——
美國人也在M3上加裝高射炮——
以及更牛逼的榴彈炮——
然而美軍也就只有M3了，而擅長機械的直男癌德國人把半履帶裝甲車玩到了極致。
我們今天看到的遊戲《紅色警戒》中的蘇軍防空炮車——
其實就是德軍250和美軍M3的外形結合。M3那個單管火炮其實不是防空用的，而250其實也很少搭載防空火炮，而是搭載一些口徑更小的反坦克炮或者反步兵炮，但是250嬌小靈活的車身，加上威武的M3的榴彈炮，就成了遊戲裡特點突出的角色。
而題圖裡面的那個裝甲車搭載的並不是高射炮，而是搭載了Die 7,5-cm-Panzerabwehrkanone 40 (PaK 40)。
7.5 cm Pak 40 (7.5 cm Panzerabwehrkanone 40) 是由萊茵金屬於1939-1941年間研製，這是一款用於平射，打坦克、要塞，步兵的加農炮，主要功能是反坦克。
40炮加上251就是這樣子了——
然而題圖裡的車身很有趣，是比250還要早，噸位還要小的Sd.Kfz.6. 只有三頓半，這個三噸半的小傢伙拉了一門40炮，也是夠違和的，正好也反應了二戰初期，德軍為了高機動性，將火力和機械化載具的暴力結合——
HannibalLecter
題主所示戰車就一般廣大軍迷來講，乍看一眼履帶就知道他是二戰德國最常用也是最常用的半履帶車。他是德馬格公司半履帶車D7基礎上研發而成，全名是SD.Kfz.250半履帶裝甲輸送車。
這種車主要被用來進行兵力輸送，服役時間是1940年到1945年，車內配兩名成員即駕駛員和車長，普通標配只有一挺7.92毫米機槍，車體前裝甲12毫米，側後裝甲7毫米，基本可以給裡面士兵提供有效防護。後來德軍發現其優越的性能將它進行了各種型號的魔改。據統計他一共有十四個演變型號，下邊上一些改裝型號大家欣賞。
很有名的加裝火箭彈型號
魔改75毫米反坦克炮
排長指揮車
魔改二十毫米高炮
魔改的通信車
魔改迫擊炮發射車
魔改榴彈炮車。
東東談武器
Sd.Kfz251/22型輕型反坦克車
德國在二戰中共生產Sd.Kfz251型半履帶車1.6萬輛，參與了從1939年到1945年所有軍事行動。半履帶車的設計思路，來自一種可供選擇的折中方案。將輪式車的後輪改成履帶。這樣既減輕了全履帶車的重量，又避免了輪式車越野性差的缺點。但同時也繼承了這兩種車的缺點。表現為公路機動性不如輪式車，越野能力又不及全履帶車。
Sd.Kfz251半履帶輕型裝甲車族，共有22種變車，其型號標註為Sd.Kfz251/1-22。車型有裝甲運輸車、裝甲指揮車、裝甲噴火車、炮兵觀察車、有線通信車等。但都是根據不同用途在3tHKL6型號半履帶運輸車底盤上改裝成的。這體現了裝備通用性設計思路。為戰場安裝，修理、維護工作提供了相當的便捷。
該型號車內配備4名乘員，駕駛員、車長、正副炮手。車長5.8m，車寬2.1m，車高1.75m，最小離地間隙0.32m。車上武器有一門46倍徑PaK40型75mm反坦克炮，1挺7.92mm機槍座架，分別裝在車體頂部的前面和後部。該車的發動機置於車體前部，車體後面開設尾門。但為使駕駛員有寬闊的視野，加大了發動機室頂部的傾斜度。傳動裝置有8個前進檔和2個倒檔，行車部分的前部為輪式，後部為履帶式。車體每側有6個負重輪，主動輪在前，從動輪在後，負重輪交錯排列。履帶為帶橡膠墊的金屬履帶，履帶接地長1.8m，履帶寬280mm。該車的轉向方式在公路上行駛時，用前輪來轉向；越野時用"科萊特拉克"轉向機構來轉向，最小轉向半徑為6.75m。 該車裝甲厚度為7-12mm，可防槍彈和彈藥彈片的攻擊，但車體頂部是敞開的，車內人員易遭襲擊。
這種車型於1944年12月開始生產，當時戰爭已經接近尾聲。該車帶有制退器的75毫米口徑反坦克炮威力巨大。曾作為德軍多款坦克及坦克殲擊車等主戰裝備的主炮。但卻安裝在這樣一個“簡陋”底盤上，可見戰爭末期德國軍工生產已經捉襟見肘。採用這種底盤，應該是不得已而為之吧……
斯圖嘉特
德國的75mm半履帶反坦克實驗車，是不是覺得這個樣子有點眼熟？對猜對了這輛車依舊是Kfz251系列的延伸
隨著戰爭的發展德國陸軍對於重火力裝備的需求越來越高，裝甲兵自然是虎式豹式，但是坦克少的部隊就只能繼續依靠德意志良心kfz251了。
漢斯們把 251拆除了車體然後裝上了一門75mm火炮不過麼實在是小馬拉大車，所以也就沒什麼下文了 
不過嘛就算這樣kpz251依舊擁有大量改進型，比如說上圖的單管三管防空炮，左下角的是戰地改裝明顯的愣加上去的
kfz251可以說是現代裝甲車車族的鼻祖了，救護車，運兵車，防空車，噴火車，自行迫擊炮，和工兵突擊車。該有的都有。德國佬的這東西除了價格以外都很良心。
還有防空炮版本
尋找丟失的方向盤
只要放到機動底盤上的高射炮就叫自行高炮。但是圖中模型裡出現的這個應該是Sd.kfz.250或Sd.kfz.251半履帶車，然後車上裝了1門Pak 40型75毫米加農炮的型號。Pak 40型75毫米加農炮曾裝備在了德國的4號中型坦克上，挺經典的一款裝備。
KELIMOV的武器小屋
感謝邀請：）
德國Sdkfz250裝甲車。裝上7.5cm反戰車砲，成為戰車獵手。
Sd.Kfz. 250 (Sonderkraftfahrzeug 250) 是一種輕型裝甲半履帶車，由德馬格設計並與漢諾馬格設計的Sd.Kfz.251外觀非常相似。它被納粹德國在二戰中使用。 Sd.Kfz. 250在1939 年被採用作為制式的半履帶車，但生產的延期導致1941年中期才開始使用。
1939 年，摩托化部隊的監察部門認為將小型裝甲半履帶車伴隨坦克在作戰中將很有用。它們也能滿足不需要大型的車輛的部門的需求，例如指揮部、炮兵觀測員、通訊與偵查部隊。當時德軍使用的一種半履帶車Sd.Kfz. 10的設計者德馬格被選中開發"輕型裝甲運兵車"（leichter gepanzerter Mannschafts Transportwagen) 也就是 Sd.Kfz. 250。 Sd.Kfz. 10的D7底盤被縮短並把原先的鋼板車身替換成全裝甲車身(Panzerwanne) ，而且幾乎每一個零件都是為被指定作為裝甲車輛的底盤——D7p而特別設計的。
FriedrichWang
圖片為Sd.kfz.251半履帶輕型裝甲車，服役於1939－1945年的德軍，幾乎參加了二戰德軍所有戰鬥，有兩種型號，人員輸送和偵查型，生產了1.6萬輛左右。裝備武器有20mm機炮，可拖掛輕型火炮，後期有裝載MG42機槍，反坦克炮，81毫米迫擊炮，28釐米火箭發射器等武器。
後期衍生二十多種車型，炮兵觀測車、炮兵聲響記錄車、炮兵聲響測距車、炮兵閃光測距車、火焰噴射車、輕型自行高炮、裝甲偵察車、通訊保障車、輕型反坦克車等。可見當時德國的工業有多發達。
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軍械官
全地形裝甲車或全地形突擊裝甲車，對付水網澡澤非常理想，由於其通過性好後期有很多變形產品，主要是運兵，突擊補兵和防禦等，戰果不錯。還加裝過75毫米炮塔，成為了輪式突擊炮鼻祖。由於它的裝甲弱，所以在戰場上毀傷率很高。戰果並不好。
梁勇86304567
看樣子這個應該叫自行火炮吧，貌似是一種重火力武器，自行火炮根據功能和目標的 不同分為好多種，有自行榴彈炮，高配，自行火箭炮等等，第一輛自行火炮誕生在法國，自行火炮有裝甲防護，戰場生存能力比較強，在戰爭中發揮的作用很大
百年孤獨zlx
這個叫自行火炮，是一種車輛底盤構成一體自身運動的火炮。自行火炮主要有武器系統，底盤部分和裝甲車體組成。按行動裝置的結構分為履帶式，半履帶式和輪胎式。常見類型有榴彈炮，高炮，火箭炮，迫擊炮，反坦克炮等。
