大禹继任帝王之后，北方有一个名叫三苗族部落开始生事端。三苗呢，在黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜时代都曾经向华夏进犯过，但是都以失败告终，正应了曾国藩那句话，“屡战屡败，屡败屡战。”这不大禹刚刚继位就开始不消停了。
大禹在出征之前，曾经向先祖祈福，希望自己能够大胜而归。在战场上，大禹的军队训练有素，十分强悍，本来是屡败屡战的苗军不出所料的又败下阵来，就这样大禹将华夏的势力范围扩大到两湖流域。后来，大禹在一次外出寻访的时候病逝。本来在大禹死前就安排好了，按照禅让制，将自己的宝座让给了一个叫伯益的人，但是大禹的儿子不是很乐意。于是不仅没去朝拜伯益，还举行涂山会盟自己当上了首领。当时的伯益肯定是不愿意的，于是两方开始里争斗，结果就是，启在争斗中获得了完胜，就这启当上了天子，并且制定了家天下的制度这就造成了，在历史中，大禹是第一任天子，启是将公天下变为家天下的第一人。
得益于前几任的功劳，启才能将公天下变为家天下。尧设立了各个独立的管理分支，舜固定了各个分支所管辖的范围，禹这个时代有完善的私有财产制度。这些的完善让启在建立家天下的时候轻松了不少。但是也因为尧舜禹的时代距离启的时代并不遥远，所以还是有很多的部落蠢蠢欲动的想要造反。为了巩固自己家天下的统治，启有举行了一个钧台之享，来看天下各部落的态度，其中实力最强的部落是有扈氏的部落
当时有很多的人不是很满意启破坏了禅让制的行为，于是就没去参加钧台之享。启知道是谁对自己不满之后就开始挥师亲征，平定了这些部落，其中有一个部落最为强大，这就是有扈氏的部落，当两方在战场上相遇的时候打的是非常的激烈。最终启完成了自己的平定大业，将对自己不满的部落全部灭掉，将部落的所有人变成了奴隶。这样启的王权世袭制得到了最终的确立。为了维护私有权利，启在完善的私有财产制度之上，又设立了监狱、刑法、军队等等。同时还设立了管理民事的官职。就这样启完善了夏朝的管理机构的同时，还巩固了私有财产的合法权利。利用涂山会盟和钧台之享排除了异己，确立地位。
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