早在之前的北京車展期間雷克薩斯就發佈了全新的ES，作為雷克薩斯入門級的中大型轎車，雷克薩斯ES在國內市場的反響一直都非常不錯，據瞭解全新的雷克薩斯ES將於下半年發佈上市。
新車在整體的車身輪廓上還是與現款的ES非常接近的，車頭部分的仍然是雷克薩斯經典的紡錘式格柵，不過與現款的ES有所不同的地方在於，新款的車型採用了縱向格柵設計，搭配周圍的鍍鉻裝飾條看上去要顯得更加的精緻。
大燈方面也是用上了新的設計樣式，日間行車燈與大燈組交錯在一起相比起之前的分離式要更加有設計感。而且LED燈源的加入點亮之後的效果非常亮眼，同時還帶流動式轉向燈，也能看得出雷克薩斯對於大燈的設計也花了不小的心思。
車尾部分的設計相比起現款要更加動感，尤其是線條方面也犀利了很多，從不同的角度看得出有稜角分明的視覺感受，而且後備廂上方的“小鴨尾”也增加了不少的運動感。全新ES是基於豐田的GA-K平臺打造而來，在車身尺寸方面新車的長寬高分別為4980*1865*1445（mm），軸距2870mm。
內飾方面的設計也有所提升，換裝上了全新的方向盤，擋杆的樣式也是全新的，尤其是高配車型提供的12.3英寸的中控液晶顯示屏非常搶眼。用料方面延續了雷克薩斯一貫的風格，大面積的皮質包裹展現出典雅豪華氛圍。配置方面，新車還有抬頭顯示、電子駐車、無線充電、馬克萊文森音響（17喇叭）等配置。
動力方面，全新雷克薩斯ES未來將提供三種動力可以選擇。ES 200搭載2.0L發動機，ES 260搭載2.5L發動機，而ES 300h則搭載由2.5L發動機和電動機組成的混動系統，綜合功率達到218馬力，百公里綜合油耗為4.7L。傳動方面，海外車型的配置，ES 260搭載的是8速自動變速箱，ES 300h匹配的是E-CVT無級變速箱。
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