我們的試駕車為ES 300h，配備豐田新一代的混動系統，2.5L阿特金森發動機具有41％的熱效率，匹配E-CVT變速箱，電動機變得更輕更小，混動系統的總功率為160kW，綜合油耗4.2L/100km，現款ES 300h這個數值為5.4 L/100km。
經過一天的是試駕之後全新ES給我印象最深刻的就是駕駛質感的提升，我在這裡說的是駕駛質感，而不是整車的行駛質感。新車在懸掛部分的調校非常的緊緻，對於細小震動的傳遞要比上一代車型更加的直接，而面對大顛簸時卻過濾的非常的乾脆，更快的回彈速率只會讓你感受到一次迅捷的回彈，多餘的、瑣碎的，幾乎都不見了，完全沒有原來那種大沙發的感覺。另外F sport版本車型還在前後副車架增加了兩根橫向穩定杆，進一步優化穩定杆佈局，提升了車輛轉彎時的側傾剛度，帶來更具質感的操控體驗。
新車在轉向系統以及油門踏板的回饋力上都令人覺得很Q彈，轉向系統相比上一代車型更加緊繃，方向盤的回饋力在彎道中非常的清晰，會令人有一種非常真實的感受，與此同時，轉向的虛位也明顯變小，帶來了更加積極的車頭動態響應，特別是在彎道中，車頭的反應不再總是慢半拍，而且也不那麼蠢了。
在轉向和懸架都變得更加緊繃後，新ES就已經不是之前那臺平淡的雷克薩斯了，它的併線不再像之前那樣拖泥帶水，過彎也更容易走線，整個車身的動作更加像是一個整體，節奏上也更加統一，現在的這臺新ES是可以讓駕駛者感受到靈活和情趣的。
對於之前的ES車型來說動力是否充足或許真的沒有那麼重要，而新車雖然採用了新的混動系統，但動力的變化上卻並不明顯，當然即便是這樣你在駕駛300h車型是也會很滿意。它的2.5L自然吸氣發動機加電動機設計真的會使加速的感受超級線性，當你需要超車時電動機所爆發出的扭矩也會令整個超車動作乾淨利落。
編輯總結：經過一天的試駕，全新一代ES給我印象最深刻的就是底盤操控感的提升，全新底盤所給我帶來的這種緊緻的回饋感受，甚至令我有點不想下車，內飾的設計上也會帶來一種清新脫俗的氣質，總之雷克薩斯全新ES會給人一種獨特的豪華感。當然不足的地方也是有的，雖然新車加強了整體的行駛感受但在空間上相比同級別的車型還稍稍遜色一些。
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