還記得下面這一“人”一“狗”，兩個小可憐嗎？
在人類孜孜不倦的“苦其心志，勞其筋骨”之下，它們的行動能力又升級了……
昨日（5月11日），“網紅”機器人公司波士頓動力（Boston Dynamics），也就是“Atlas人形機器人”和“機器狗SpotMini”的發明方，發佈了兩個新的宣傳視頻。
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從視頻中可以看到，作為Atlas人形機器人已不是兩年前走路慢吞吞的笨拙樣子，現在的它不僅跑起來自然輕快，還能在遇到障礙物的時候簡單評估再跳過去。
“嘿嘿，我能小跑了”（視頻截圖）
“我還會大跳！”（視頻截圖）
而另一段視頻顯示，機器狗SpotMini能夠在辦公室中自主導航，跑得還越來越快。此前，它已能夠在家庭場景和辦公室空間完成爬上和爬下樓梯、摔倒爬起，以及雙狗協作開門等操作。
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波士頓動力公司表示，操作員最初必須引導機器人走完它所需要走的路線，以便它可以繪製該地區的地圖，這次視頻中，機器狗使用這些知識來自主導航，使用攝像頭來避開障礙物，並且還展示了場景3D建模的效果。
2013年，曾領導開發安卓系統的安卓之父安迪·魯賓（ Andy Rubin ）離開安卓部門，被調任為谷歌機器人項目主管。也正是這一年，安迪主導了一系列與機器人有關的收購，波士頓動力也在這年被谷歌拿下。
隨後，波士頓動力在谷歌的支持下研發了一系列超級仿生性能彪悍的機器狗、人形機器人，多款產品都令觀者瞠目結舌、大呼震驚，經常在各種機器人排名中拔得頭籌。
尷尬的是，儘管公司技術很超前，但短期內投入高卻難以實現商業化。2017年6月，這家公司被軟銀收購後，技術進展逐漸走上細緻路線。
Atlas是波士頓動力人形機器人代表作。第一代Atlas需要一根長長的線進行供電，在實驗室環境中，走過鋪滿石塊的道路，並一直保持身體平衡不摔倒。其次，Atlas能保持單腳站立，引入外部撞擊，在撞擊力不是很大的情況下，Atlas仍能保持單腳站立不摔倒。
2015年年年初，為了參加當年六月的DARPA機器人挑戰賽，Atlas完成了自己的一次進化，也就是Atlas為第二版。此次變身，Atlas全身的百分之七十五都被重新設計了，只有小腿和腳沿用了上一版的設計，新的設計使得它變得更加強壯、快速、安靜，並且得益於其身後的電池大揹包，它已經脫離了電纜的束縛。
這版Atlas最顯著變化是電源和泵。Atlas第二版的供電系統是板載3.7千瓦時的鋰離子電池組，在完成包括行走，站立和使用工具等動作的情況下可以持續一個小時，強大的液壓泵可以使得Atlas在摔倒時可以有能力自己爬起來。
經歷了前兩版，波士頓動力於2016年2月公佈了一段視頻，即Atlas第三版，也是在曝光度最高最知名的機器人。和第二版的動力一樣，Atlas採用電源供電和液壓驅動。
這版的Atlas身高1.75米，重82千克，均比上一版的高1.88米，重156千克在輕便上有所提升。Atlas身體內部以及腿部的傳感器通過採集位姿數據使其保持身體平衡，它頭上的激光雷達定位器和立體攝像機可以使Atlas在野外規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務。
另外，在搬箱子、出門推門等過程中需要標記點完成物體識別任務，對物體的識別等機器視覺能力都有大幅提升。
這一版最震撼的還有Atlas摔倒了可以自主爬起來的功能，這個功能相對於其他機器人來講，性能已經十分優秀了，而且起身的效率也十分迅速，頑強抵抗人類工程師的各種“欺負”。之後，2017年11月，Atlas學會了連續彈跳後空翻，創下了一個機器人領域裡程碑的事件。
至於波士頓動力研發的機器狗。從第一代起，SpotMini的定位就是一臺家庭服務機器人，它配備了多種傳感器，包括陀螺儀、肌肉運動感知傳感器等，且眼部安裝有一對3D相機，配備有5個自由度的機械臂，從而增強了撿拾物體的能力和感知傳感器的能力。
SpotMini是全電動的，據說充滿電狀態下可使用大約90分鐘，使用時間取決於它在做什麼任務。說是要服務人類，但服務態度比較一般，比如下面這樣。
後來最新一代SpotMini穿上了精緻的黃色外殼，變得可愛蠢萌，首次曝光在 YouTube上時，一天點擊量就達到2200萬多次。
新一代的SpotMini也被看作是波士頓動力旗下最容易實現商業化的一款機器狗產品，先後曝光過其超強的機動平衡能力和多狗協作穿越障礙的能力，可以想像這樣的機器狗在一些偵查、危險任務、救援等方面有著看的見的優勢和用武之地。
但說實話，不論是造機器人的人，還是機器人本人，都挺不容易的——你不知道光鮮的背後遭了多少虐。比如
“哎呦我去，這是人走的路嗎？”
“快讓我消停會兒，要散架了喂！”
“不讓撿東西，還推我？”
“誰放的香蕉皮？？？”
“波士頓套路深，我要回農村！”
有人認為，機器人是需要很綜合利用AI技術和工程技術的硬科技路線，目前Atlas和SpotMini是波士頓動力進化保留下來的成熟產品形態，雖然尚未推向大面積的商用或者軍用，但是兩款產品已經很驚豔地告訴人類，從科幻到現實的距離正在快速縮短，未來世界足以讓人滿懷期待。
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