在距今 3.4 億～ 2.8 億年前，生活著古馬陸。它看起來像一隻巨大的蜈蚣，身體由 30 多個單獨體節組成，每個體節下方都長著一對足。它是目前已知最大的陸生節肢動物，體長遠遠超過一個人的身高。巨型馬陸生活在在石炭紀，是一種大型的陸地節肢動物，被稱之為“遠古神獸”。當時的氧氣含量達35%，所以當時的節肢動物都十分巨大。
巨型馬陸長3米，長著無數只腳，和現在的蜈蚣有點像，這比2.6米長的遠古蜈蚣蟲要厲害。如今，我們只能看到它的後代。
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由於古馬陸化石未能保存口部器官，所以科學家對其食性存在爭議。但不管怎樣，它一定具有鋒利而有力的下頜。基於這種假設，古馬陸曾被認為是肉食性動物，但最近發現的化石消化器官部位有花粉顆粒，表明它屬於植食性動物。
體型較小的古馬陸或許是植食性動物，而個體較大的種類可能屬於雜食性動物，即用下頜採食植物果實，同時也會獵捕小型動物和昆蟲。據估計，古馬陸平均每年要吃掉接近 1 噸的植物。
人們推測，它生活在黑暗的巖縫中。皮膚上有更小更密集的體毛，能夠分泌絲狀物質把自己粘在岩石上。巨型馬陸並不會傷害人。
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古馬陸的足跡化石在很多地方都有發現。足跡為兩列長且平行的小型印記，表明它能在林間快速穿行，並會用急轉彎的方式躲避樹木和岩石這類障礙物。快速移動時，它的身體會延伸變長，以獲得更大的步幅，有助於提高它的行進速度。
古馬陸活動時，會與許多不同的植物發生摩擦碰撞，或許會對依靠孢粉傳播生長的森林提供幫助。還有假設認為，古馬陸能在水中活動，可能會到湖泊河流中蛻殼，但這樣容易受到大型魚類或兩棲動物的攻擊。成年古馬陸在陸地上只有少數天敵。
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古馬陸有十幾個種，它們的化石較為常見且分佈廣泛，在歐洲和北美洲都被發現過，但保存完整的化石非常罕見，大多數標本僅僅保存了幾個體節。
古馬陸屬於最古老的節胸類動物，它們或許是最早能在陸地長期生活的節肢動物成員之一。早期節胸類的個體很小，直到大約 3.25 億年前，才首次出現體型巨大的種類。
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