紅箭-73反坦克導彈是仿製前蘇聯AT-3型反坦克導彈的產品，1978年設計定型，是我軍裝備的第一代反坦克導彈。
全彈分為戰鬥部艙和運載體艙兩部分，平時分離裝箱，使用時將兩個艙體通過快速卡鉤連接在一起。
該彈採用無尾翼、4片雙後掠彈翼分佈在彈體後部，呈X形配置，早期型號上用的1支曳光管，從翼根延伸到接近彈體尾端，供射手對發射後的導彈進行人工跟蹤控制。
制導方式為目視瞄準、跟蹤、導線傳輸指令、手控制導。因此只要射手能視線不受阻隔，導彈是不會受到外界干擾，而且發射陣地和射手可以分開一段距離，增強了戰場生存力。但是缺點是是攻擊盲區大，飛行速度慢，手動控制，命中精度低。因此出現了後續改進的紅箭-73B和紅箭-73C型。
紅箭-73B的彈徑120毫米，彈重11.7千克，射程3000米，能破鋼甲180毫米。採用光學瞄準跟蹤、導線傳輸指令、紅外半自動制導方式。同時也保留了手動操作功能，射手只需要牢牢地將目標放在瞄準十字形中間，導彈自動根據紅外線指示飛向目標。
紅箭-73C在B型基礎上更換了效果更好的瞄準搜索裝置，紅外夜視距離得到加強，而且採用了隨動發射架，在對目標的跟蹤過程中，導彈的發射導軌與瞄準具同步，使發射方向與瞄準方向始終保持一致，從而擴大了導彈的可攻擊區，作戰效果更佳。
雖然紅箭-8，紅箭-9和紅箭-10威力更大，不過機動靈活不易受干擾的紅箭-73依然是我軍摩步營炮兵分隊在3000米距離克敵制勝的主力，而且在配用多用途戰鬥部後，對敵碉堡，火力點，據點可以照單全收。
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