空警-200预警机，是中国中航工业陕西飞机工业集团公司（简称：陕飞）自行研制的一种中型预警机。空警-200的平台是中国运-9运输机，搭载的“平衡木”机载有源相控阵雷达。该机的主要设备为中国国产，PWl50B型螺旋桨来自普莱特和惠特尼公司，部分航电设备来自霍尼韦尔公司 。
空警-200是中国空军重要的特种飞机，主要用于承担空中巡逻警戒任务，弥补地面雷达低空盲区，兼顾对航空兵实施指挥。探测、监视、 跟踪和识别来袭的空中目标、水面目标等，进行战场态势监控，指挥引导己方部队实施作战。
空警-200预警机，以运-9为载机平台，机身顶部安装1具约为机身1/3长度的“平衡木”式相控阵预警雷达。为配合预警机的需要，该机换装新发动机、机翼改整体油箱、新型环控系统、新型液压系统等改进措施。
2002年秋，陕飞飞机设计研究院成立空警-200项目技术论证组，展开了全封闭的论证。经过严格论证和评审，陕飞集团可行的研制方案和运-8飞机良好的性能使空警-200工程立项方案顺利通过了评审。为有效缩短从方案论证到细节设计、从细节设计到工艺设计周期，在方案还没有最终确定的时候，陕飞集团就大胆决策，采取并行工程管理办法，在同一时期内展开多项研制前的准备工作。
空警-200预警机，于2003年5月经中国人民解放军总装备部批准立空警-200研制初期采用运-8F200载机项。
2004年9月空警-200工程载机尾翼抖振试验在西北工业大学NF-3风洞试验室进行，这一试验填补了运-8系列飞机在该领域的空白 。
空警-200的研制是技术难度极大的一项系统工程，包括方案论证、细节设计、工艺准备、生产试制、试验试飞、设计鉴定等工作阶段。在空警-200的研制中，研究人员编制了40余份设计方案和66份顶层文件，开展了全部固定翼飞机专业的设计与改进工作，攻克了12项重大关键技术，进行了47项型设计和工艺试验，以及10项大型飞行试验，累计飞行近2200架次。
空警-200预警机，在原载机基础上重新设计机头、在左右机翼翼尖和垂尾顶端加装电子对抗天线，机背上加装“平衡木”天线罩及支架，针对预警机使用要求，还对机体内部进行了较多的改动 。陕飞公司为空警-200新研了机翼结构整体油箱等部件，改进设计了发动机等系统，完成了燃油等系统试验和调整试飞，并于2004年10月28日实现首飞。
空警-200平衡木中型预警机安装的条状雷达天线，外形类似瑞典研制的“爱立眼”（ERIEYE）预警雷达。该预警雷达是瑞典爱立信集团微波系统公司于20世纪80年代研制成功的主动相控阵雷达，采用平衡木式的双面侧视电子扫描相控阵天线。雷达天线长8.6米，宽600毫米。天线罩长9.75米，宽780毫米，重约900千克。罩内装192个固态发射/接收（T/R）模块和大约4000个天线单元。雷达使用S波段工作，对高空目标的最大搜索距离达600千米，能同时跟踪300个目标。在6000米高度上，它对大型空中目标的有效作用距离为450千米，对雷达反射截面积不足1平方米的低空小型目标的控测距离为300千米。
它能够在一个密集的敌对电子战环境、大量雷达杂乱回波和低目标高度的条件下，在330公里的距离发现战斗机大小的目标；具有海洋监测能力，能在320公里距离发现海上目标。雷达具有全面扫描监测同时对感兴趣的重要方位进行频繁扇形扫描的能力，而且一个单独扇形可能是同时在不同的模式中扫描。雷达综合性能非常好，具有窄波束、高精度等特点，可同时跟踪300多个目标。该机的平板雷达酷似瑞典爱立信公司研制的“爱立眼”机载相控阵雷达，俗称为“平衡木”。由于平板雷达特有的性能，空警-200探测海上目标的性能将非常突出。
该机配备有多功能中继通信线路和自动工作程序，能够将空中收集到的情报、数据通过无线电通信系统自动传回己方的地面指挥控制站。从“爱立眼”预警雷达的性能看，空警-200安装的预警雷达与其十分相似，其探测性能强大。由于运-8的机内空间要比瑞典萨伯-340、萨伯-2000两种载机大得多，可以安装更多的操纵平台和机载电子设备，因此，对目标数据的处理能力及对己方战斗机的指挥控制能力也要比其高很多，总体性能应不低于台湾装备的美制E-2C。
但是这种预警机仍然只是一种地面控制的机载监视系统，探测到的雷达图像通过数据链传送到地面防空系统的指挥中心，再进行处理分析。功能如同和总体空中防御网络整合的一个机载雷达，因此不需要大量机载人员，全体人员仅2-6名 。
运-8C
空警200平台的运-8是对运-8C的大改型，整个改动量达到80%以上，几乎相当于重新设计。这种被称为运-8三类平台的新机主要改进之处包括：机体长度增加到36米，货舱长度由15.7米增加到16.2米，容积增大；取消机头处的领航舱，换成不透明雷达罩；取消了尾舱，并对机体进行了修型设计，使机体尾部线条更加流畅；采用机翼整体油箱，载油量从原来的16吨提高到20吨，航程从原来的3000多千米提高到5000千米，留空时间由不足7小时提高到8小时以上。
换装了4台国产涡桨6C发动机，单台功率提高到5100马力，总功率增加了20%，同时换装了国产六叶复合材料螺旋桨，显著提高了在高原、高温高湿环境下的起降性能和载重量，噪声也大为下降；水平尾翼的翼梢增加了垂直端板，提高了飞行操纵稳定性；改进了热空气和电加温防冰系统；用先进的电子防滑碳刹车系统替换了惯性防滑钢刹车系统；换装了先进的综合航电系统，实现了玻璃化座舱和飞行技术与系统状态参数的综合显示；在操纵系统采用助力技术，提高了飞机的安全性，减轻了驾驶员操纵负担，改善了人机工效等。
“空警”-200预警机采用了运-8运输机的升级型号——运-9（运-8系列Ⅲ类平台/高新工程第三类载机）的机体。运-9针对运-8C的缺点，进行全新设计和改进，主要解决两个重大问题：第一个是发动机，原来的涡桨-6功率只有3000多马力，影响运-8的高温、高原性能；第二个是航程，运-8C取消了安-12的机身油箱，少载油近8吨。运-9平台换装了涡桨-6C，功率提高到5100马力。机翼增加整体油箱，载油恢复到安-12的水平，还更换了整体航电系统。
空警-200采用有源矩阵液晶显示屏的座舱综合显示技术，提高整机作战使用效能和座舱的人机工效性。这种“玻璃座舱”显示方式在中国飞机的首次应用。
空警-200的综合航电系统设计以座舱综合显示系统为核心，采用较先进的综合航电系统，将航电系统进行一体化综合设计，使各子系统（设备）按功能划分，最大限度地做到资源共享，就必须对座舱综合显示系统方案论证、画面定义、操作规程提出具体要求，在技术上存在很多不可预见性。陕飞最终实现了以座舱综合显示系统为核心，通过座舱综合显示系统软、硬件，将航电、发动机、液压、操纵、环控、燃油、飞控等系统综合成一个整体，以实现飞行信息的综合处理、综合显示以及系统工作方式的综合控制，并在国内首次实现了国产飞机平台与国产某系统的集成应用 。
2006年6月3日，第二架空警-200试飞坠毁。空警-200预警机，5名机组成员和35名空军专家全部遇难 。这架隶属中国人民解放军空军的空警-200预警机在执行试验任务时，在安徽省广德县柏垫镇姚村上空失事坠毁。这是中国人民解放军建军历史上最严重的空难，亦是中国空军2006年发生的四起空难中的第二起。 2006年9月7日，中国官方通讯社新华社公布了调查结果，认定空难的直接原因是飞机多次穿越结冰区域，造成飞机空中结冰并导致失控坠毁。
空警-200 预警机的研制成功、装备入役，弥补了中国没有预警机进行空中应急指挥的作战的空白，拓展了作战空间，提升了空域指挥，通信和应急指挥能力。
空警-200是中国自主研制、拥有独立的自主知识产权的预警机。该机经过了严格的试验、测试、试飞和试用，技术先进，安全可靠。空警-200可全天候、全疆域使用，能在粗糙、松软的野战机场或地面起降，适用范围宽；载油量大、小时耗油率低，续航能力较强；使用效能高，飞行信息感知清晰、明了；飞行自动化水平较高、操纵力小，机组工作负荷较小，舱内环境适于人员工作，人机工效性高。
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