公元前645年，楚國與齊國爭霸進入到了最後一回合。楚成王見徐國轉而投向齊桓公，派出楚軍前往討伐。同年3月，齊桓公在牡丘（山東聊城北）會盟諸侯，商討解救徐國。這次會盟，魯國、宋國、陳國、衛國、鄭國、許國、曹國都參加了，在齊桓公的歷次會盟中，算是人員較為齊整的一次。
然而，此時人心，卻已變了。
楚國討伐徐國，作為中原霸主，齊桓公當然不能不管。可是，此時邁入暮年的他已無力親自率軍前往戰場。其他諸侯一見齊桓公不親臨戰場，也都不願再去前線。齊桓公無可奈何，只得讓諸侯們推薦一合適人選來擔任此次救徐之戰的主帥。
最後，是魯國大夫公孫敖作為諸侯大軍的主帥率領大軍前往救徐，各位諸侯則都呆在匡（宋地，河南睢縣西三十里）坐等看戲。明顯出工不出力的諸侯大軍，當然無法擊退楚軍，此次救援行動正式宣告失敗。
何休就此評價：“刺諸侯緩於人恩，既約救徐，而生事止次不自往，遣大夫往，卒不能解也。”諸侯都不願帶兵前往，證明了齊桓公霸業的衰落。
且不談齊桓公霸業如何，這次諸侯大軍主帥——公孫敖的身份卻值得說道說道。
所謂“公孫”，就是國君之孫；公孫敖的爺爺，就是被齊襄公戴了綠帽後又被殺死的魯桓公姬同；他的父親，也許很多人都聽說過，正是“慶父不死，魯難未已”的慶父！
慶父是魯莊公之弟，不但與魯莊公夫人莊姜偷情，還殺死了魯國兩任國君！正是因為慶父的作惡多端，所以當時齊國大夫說出了“不去慶父，魯難未已”的話來。
慶父如此做惡，在魯國國內應該是人神共憤才對。
然而，作為姬般和魯閔公兄弟的魯僖公，似乎對慶父一家毫無芥蒂，居然還讓慶父之子跟隨左右，頻繁參加諸侯會盟，還當了諸侯大軍的主帥。可見，慶父後裔在魯國的政治前途完全沒有受到任何影響。
事實上，魯莊公三位弟弟慶父、叔牙、季友，其後代都形成了大家族；由於這三大家族都是魯桓公之後，所以又被稱作魯國“三桓”。
殺了兩任國君的慶父，為何其後代還能在魯國飛黃騰達？
很多人都認為，這是魯國“親親尚恩”文化造成。雖然叔牙、慶父兩人與季友政治觀點不同，但是他們兩人與季友畢竟是親兄弟。所以，在魯國“親親尚恩”傳統之下，季友在這場血腥的政治鬥爭中，不可能將兄弟後裔趕盡殺絕。
然而，政治鬥爭始終是血腥的。對敵人仁慈，就是對自己的殘忍。叔牙和慶父，可以說都是死在季友手裡。萬一他們的後代對季友反攻倒算，季友又豈能時時刻刻防備？在魯國政治鬥爭中佔盡優勢的季友，對兩位庶長兄的後代如此寬容，必定還有別的原因。
這一原因，也許還得從魯莊公四兄弟的父親魯桓公說起。
公元前694年，魯桓公帶著老婆文姜一起訪問齊國，試圖緩和魯國與齊國之間緊張的外交關係。結果，齊襄公不但讓魯桓公戴了綠帽子，更讓魯桓公送了命！
父親喪命，十二歲的姬同被推上了國君之位，與蠻橫無理的齊襄公繼續周璇。從這一刻起，魯莊公四兄弟就一同經歷著被齊國欺凌、壓迫的痛苦日子。魯莊公母親文姜，還不斷地利用母后身份，強迫魯莊公跟隨齊襄公，這更讓魯莊公尷尬不已。好不容易等到齊襄公被殺，魯莊公一度以為可以擺脫齊國的控制，結果沒想到繼位的齊桓公一舉成為江湖霸主，讓魯國還得繼續生活在齊國陰影之下。為討好齊國，魯莊公還從齊國娶來了刁鑽蠻橫的哀姜，受盡了她的羞辱與輕視。
魯國這些年從齊國受到的屈辱，讓魯莊公四兄弟都感同身受。所以，雖然四兄弟不同母，但對於齊國勢力向魯國的滲透，都深惡痛絕。
反思父親過世後魯國的被動局面，魯國人都意識到文姜所起作用至關重要，必須得防止下一次文姜悲劇在魯國上演。
魯莊公雖然被迫娶了哀姜作夫人，但是以哀姜的強勢與霸道，萬一她生下了兒子，魯國政局勢必再度落入齊國控制。為避免這一悲劇，魯莊公採取了一個陰招：儘量避免與哀姜同房，以免與哀姜留下子嗣。所以，嫁入魯國九年後，哀姜的陪嫁叔姜都與魯莊公生下了魯閔公，可偏偏哀姜卻沒能生育。可見，魯莊公對她有多麼冷淡。
魯莊公之所以這麼對待哀姜，除了政治考量外，還有其它原因。
早在哀姜嫁入魯國前，魯莊公就已經有了心上人。當年，魯莊公看上了魯國黨氏家族的女兒孟任。為追到孟任，魯莊公許諾她來作自己夫人。孟任與魯莊公割臂盟誓後，答應嫁給了他，兩人還生下了一個兒子姬般。可惜，後來為緩解齊國壓迫，魯莊公不得不娶哀姜作夫人——這當然是違背了與孟任的誓言。為此，魯莊公一直把姬般作為自己接班人，這也是為了信守給孟任的承諾。
不管魯莊公的心思如何，哀姜嫁入魯國就成了一個悲劇：不但沒能留下子嗣，更是經受丈夫長期“冷戰”，常年獨守空房。慢慢地，難以忍受“空虛寂寞冷”的哀姜，就和經常出入宮室的魯莊公庶弟慶父勾搭上了。
慶父與哀姜之間的私情，魯莊公或許不知，或許已知，但對他而言，都無所謂了。
哀姜、魯莊公，魯莊公與慶父，慶父與哀姜，這構成了一道怪異的三角關係。魯莊公生前，大家彼此都不說破，似乎日子也就這麼過下來了。
但魯莊公一死，三角關係平衡被打破，亂局就來了。
公元前662年，年僅四十六歲的魯莊公病入膏肓，即將歸西。然而，此時他卻仍然難以安心地閉上雙眼。他們四兄弟，慶父與叔牙是同母兄弟，魯莊公與季友是同母兄弟。當魯莊公問誰可繼承魯國君位時，叔牙認為該是慶父。魯莊公不甘心，再找來季友，季友回答：“臣以死奉般。”因為繼承人爭議，四兄弟從此分裂成了兩派。
隨後，季友派人毒死了叔牙，在魯莊公死後，奉姬般為君。
然而，慶父卻是不甘心放棄。這年冬，還沒等姬般正式登基，慶父就派人刺殺了他。季友被迫逃亡陳國。隨後，在齊國勢力主導之下，魯國立叔姜之子為國君，是為魯閔公。
表面看來，魯莊公四兄弟為了繼承權問題，已經徹底決裂。更讓魯國人難堪的是，千防萬防，到頭來還是齊女之子坐上了魯國君位，今後魯國還是難免受齊國控制。
可是，接下來故事的發展卻有些峰迴路轉。
公元前661年8月，九歲的魯閔公與齊桓公相見，請求讓季友回到魯國。對於這位齊國外甥，齊桓公還是頗為愛護，便答應了他的請求。隨後，齊桓公還派出大夫仲孫前往考察魯國政局，仲孫回來後，說了一句話：“不去慶父，魯難未已。”齊桓公問：“該如何去除慶父？”仲孫回答：“慶父會不斷作亂，將會自尋死路，請等著吧！”
公元前660年，慶父果然再度作亂。他與哀姜商議，決心殺死閔公，然後自立。哀姜被老情人所迷惑，同意了他的計劃。這年8月，慶父又指使大臣殺死了魯閔公。
齊國外甥被殺，自然引發了齊桓公的強烈不滿。
失去了齊國支持，慶父自立為君的計劃已不可能實現，迅速逃亡到了莒國。哀姜見慶父出走，也失去了主心骨，被迫逃亡邾國。
慶父再度作亂，殺死魯閔公，是為了他自己。但是，客觀上卻為魯國掃清了一個障礙：齊女所生之子，再也不可能主政魯國了。
魯閔公被殺時，季友卻作出了一令人疑慮重重的舉動。得知閔公已死，他立刻帶著魯莊公之子姬申逃亡到了邾國。姬申，就是後來的魯僖公。
早年季友剛出生時，魯國就流傳著一句話：“季氏亡，則魯不昌。”姬申之母成風聽說了這話後，有意識地結交季友，並將兒子姬申託付於他。
季友接受成風的託付，不可能是在姬般被殺之前。因此，季友是在從陳國返回魯國後，才接受了成風的囑託。而此時，魯閔公肯定還未被殺。在魯閔公還未死時，季友居然就有了立姬申為國君的想法，難道還不令人生疑？也許，即便是慶父不殺魯閔公，季友也會動手！
季友改立姬申的最直接動機，就是避免齊國勢力來控制魯國。如今慶父殺死了魯閔公，可以說是他代替季友完成了這一關鍵歷史使命。
更為重要的是，慶父還把齊女哀姜拖下了水——當齊桓公聽說哀姜也參與了刺殺魯閔公的陰謀，怒不可遏，直接就把哀姜給殺死了！
這是一次多麼完美的排除齊國勢力的行動啊！
慶父刺殺魯閔公之舉，替季友完成了幾乎不可能完成的任務。接下來，季友又無情地逼迫慶父自殺，以應付齊桓公；接下來，他還讓魯僖公假惺惺地向齊國要回了哀姜屍體，隆重地下葬了。
慶父之亂，陰差陽錯地成為魯國對齊國反控制之戰的一次絕地大反擊。所以，雖然在齊國看來，是“慶父不死，魯難未已”；但在魯國人看來，卻是“慶父一死，齊難亦已”。慶父所作所為，客觀上令魯國擺脫了齊國控制，所以季友和魯僖公念及他的巨大功勞，才會讓他的後代始終生活在魯國。
這就是慶父後代在魯國仍然能夠繼續安心生活下去的重要原因。
後來，慶父、叔牙、季友三人家族還不斷飛黃騰達，發展成魯國“三桓”。
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