公元前645年，楚国与齐国争霸进入到了最后一回合。楚成王见徐国转而投向齐桓公，派出楚军前往讨伐。同年3月，齐桓公在牡丘（山东聊城北）会盟诸侯，商讨解救徐国。这次会盟，鲁国、宋国、陈国、卫国、郑国、许国、曹国都参加了，在齐桓公的历次会盟中，算是人员较为齐整的一次。
然而，此时人心，却已变了。
楚国讨伐徐国，作为中原霸主，齐桓公当然不能不管。可是，此时迈入暮年的他已无力亲自率军前往战场。其他诸侯一见齐桓公不亲临战场，也都不愿再去前线。齐桓公无可奈何，只得让诸侯们推荐一合适人选来担任此次救徐之战的主帅。
最后，是鲁国大夫公孙敖作为诸侯大军的主帅率领大军前往救徐，各位诸侯则都呆在匡（宋地，河南睢县西三十里）坐等看戏。明显出工不出力的诸侯大军，当然无法击退楚军，此次救援行动正式宣告失败。
何休就此评价：“刺诸侯缓于人恩，既约救徐，而生事止次不自往，遣大夫往，卒不能解也。”诸侯都不愿带兵前往，证明了齐桓公霸业的衰落。
且不谈齐桓公霸业如何，这次诸侯大军主帅——公孙敖的身份却值得说道说道。
所谓“公孙”，就是国君之孙；公孙敖的爷爷，就是被齐襄公戴了绿帽后又被杀死的鲁桓公姬同；他的父亲，也许很多人都听说过，正是“庆父不死，鲁难未已”的庆父！
庆父是鲁庄公之弟，不但与鲁庄公夫人庄姜偷情，还杀死了鲁国两任国君！正是因为庆父的作恶多端，所以当时齐国大夫说出了“不去庆父，鲁难未已”的话来。
庆父如此做恶，在鲁国国内应该是人神共愤才对。
然而，作为姬般和鲁闵公兄弟的鲁僖公，似乎对庆父一家毫无芥蒂，居然还让庆父之子跟随左右，频繁参加诸侯会盟，还当了诸侯大军的主帅。可见，庆父后裔在鲁国的政治前途完全没有受到任何影响。
事实上，鲁庄公三位弟弟庆父、叔牙、季友，其后代都形成了大家族；由于这三大家族都是鲁桓公之后，所以又被称作鲁国“三桓”。
杀了两任国君的庆父，为何其后代还能在鲁国飞黄腾达？
很多人都认为，这是鲁国“亲亲尚恩”文化造成。虽然叔牙、庆父两人与季友政治观点不同，但是他们两人与季友毕竟是亲兄弟。所以，在鲁国“亲亲尚恩”传统之下，季友在这场血腥的政治斗争中，不可能将兄弟后裔赶尽杀绝。
然而，政治斗争始终是血腥的。对敌人仁慈，就是对自己的残忍。叔牙和庆父，可以说都是死在季友手里。万一他们的后代对季友反攻倒算，季友又岂能时时刻刻防备？在鲁国政治斗争中占尽优势的季友，对两位庶长兄的后代如此宽容，必定还有别的原因。
这一原因，也许还得从鲁庄公四兄弟的父亲鲁桓公说起。
公元前694年，鲁桓公带着老婆文姜一起访问齐国，试图缓和鲁国与齐国之间紧张的外交关系。结果，齐襄公不但让鲁桓公戴了绿帽子，更让鲁桓公送了命！
父亲丧命，十二岁的姬同被推上了国君之位，与蛮横无理的齐襄公继续周璇。从这一刻起，鲁庄公四兄弟就一同经历着被齐国欺凌、压迫的痛苦日子。鲁庄公母亲文姜，还不断地利用母后身份，强迫鲁庄公跟随齐襄公，这更让鲁庄公尴尬不已。好不容易等到齐襄公被杀，鲁庄公一度以为可以摆脱齐国的控制，结果没想到继位的齐桓公一举成为江湖霸主，让鲁国还得继续生活在齐国阴影之下。为讨好齐国，鲁庄公还从齐国娶来了刁钻蛮横的哀姜，受尽了她的羞辱与轻视。
鲁国这些年从齐国受到的屈辱，让鲁庄公四兄弟都感同身受。所以，虽然四兄弟不同母，但对于齐国势力向鲁国的渗透，都深恶痛绝。
反思父亲过世后鲁国的被动局面，鲁国人都意识到文姜所起作用至关重要，必须得防止下一次文姜悲剧在鲁国上演。
鲁庄公虽然被迫娶了哀姜作夫人，但是以哀姜的强势与霸道，万一她生下了儿子，鲁国政局势必再度落入齐国控制。为避免这一悲剧，鲁庄公采取了一个阴招：尽量避免与哀姜同房，以免与哀姜留下子嗣。所以，嫁入鲁国九年后，哀姜的陪嫁叔姜都与鲁庄公生下了鲁闵公，可偏偏哀姜却没能生育。可见，鲁庄公对她有多么冷淡。
鲁庄公之所以这么对待哀姜，除了政治考量外，还有其它原因。
早在哀姜嫁入鲁国前，鲁庄公就已经有了心上人。当年，鲁庄公看上了鲁国党氏家族的女儿孟任。为追到孟任，鲁庄公许诺她来作自己夫人。孟任与鲁庄公割臂盟誓后，答应嫁给了他，两人还生下了一个儿子姬般。可惜，后来为缓解齐国压迫，鲁庄公不得不娶哀姜作夫人——这当然是违背了与孟任的誓言。为此，鲁庄公一直把姬般作为自己接班人，这也是为了信守给孟任的承诺。
不管鲁庄公的心思如何，哀姜嫁入鲁国就成了一个悲剧：不但没能留下子嗣，更是经受丈夫长期“冷战”，常年独守空房。慢慢地，难以忍受“空虚寂寞冷”的哀姜，就和经常出入宫室的鲁庄公庶弟庆父勾搭上了。
庆父与哀姜之间的私情，鲁庄公或许不知，或许已知，但对他而言，都无所谓了。
哀姜、鲁庄公，鲁庄公与庆父，庆父与哀姜，这构成了一道怪异的三角关系。鲁庄公生前，大家彼此都不说破，似乎日子也就这么过下来了。
但鲁庄公一死，三角关系平衡被打破，乱局就来了。
公元前662年，年仅四十六岁的鲁庄公病入膏肓，即将归西。然而，此时他却仍然难以安心地闭上双眼。他们四兄弟，庆父与叔牙是同母兄弟，鲁庄公与季友是同母兄弟。当鲁庄公问谁可继承鲁国君位时，叔牙认为该是庆父。鲁庄公不甘心，再找来季友，季友回答：“臣以死奉般。”因为继承人争议，四兄弟从此分裂成了两派。
随后，季友派人毒死了叔牙，在鲁庄公死后，奉姬般为君。
然而，庆父却是不甘心放弃。这年冬，还没等姬般正式登基，庆父就派人刺杀了他。季友被迫逃亡陈国。随后，在齐国势力主导之下，鲁国立叔姜之子为国君，是为鲁闵公。
表面看来，鲁庄公四兄弟为了继承权问题，已经彻底决裂。更让鲁国人难堪的是，千防万防，到头来还是齐女之子坐上了鲁国君位，今后鲁国还是难免受齐国控制。
可是，接下来故事的发展却有些峰回路转。
公元前661年8月，九岁的鲁闵公与齐桓公相见，请求让季友回到鲁国。对于这位齐国外甥，齐桓公还是颇为爱护，便答应了他的请求。随后，齐桓公还派出大夫仲孙前往考察鲁国政局，仲孙回来后，说了一句话：“不去庆父，鲁难未已。”齐桓公问：“该如何去除庆父？”仲孙回答：“庆父会不断作乱，将会自寻死路，请等着吧！”
公元前660年，庆父果然再度作乱。他与哀姜商议，决心杀死闵公，然后自立。哀姜被老情人所迷惑，同意了他的计划。这年8月，庆父又指使大臣杀死了鲁闵公。
齐国外甥被杀，自然引发了齐桓公的强烈不满。
失去了齐国支持，庆父自立为君的计划已不可能实现，迅速逃亡到了莒国。哀姜见庆父出走，也失去了主心骨，被迫逃亡邾国。
庆父再度作乱，杀死鲁闵公，是为了他自己。但是，客观上却为鲁国扫清了一个障碍：齐女所生之子，再也不可能主政鲁国了。
鲁闵公被杀时，季友却作出了一令人疑虑重重的举动。得知闵公已死，他立刻带着鲁庄公之子姬申逃亡到了邾国。姬申，就是后来的鲁僖公。
早年季友刚出生时，鲁国就流传着一句话：“季氏亡，则鲁不昌。”姬申之母成风听说了这话后，有意识地结交季友，并将儿子姬申托付于他。
季友接受成风的托付，不可能是在姬般被杀之前。因此，季友是在从陈国返回鲁国后，才接受了成风的嘱托。而此时，鲁闵公肯定还未被杀。在鲁闵公还未死时，季友居然就有了立姬申为国君的想法，难道还不令人生疑？也许，即便是庆父不杀鲁闵公，季友也会动手！
季友改立姬申的最直接动机，就是避免齐国势力来控制鲁国。如今庆父杀死了鲁闵公，可以说是他代替季友完成了这一关键历史使命。
更为重要的是，庆父还把齐女哀姜拖下了水——当齐桓公听说哀姜也参与了刺杀鲁闵公的阴谋，怒不可遏，直接就把哀姜给杀死了！
这是一次多么完美的排除齐国势力的行动啊！
庆父刺杀鲁闵公之举，替季友完成了几乎不可能完成的任务。接下来，季友又无情地逼迫庆父自杀，以应付齐桓公；接下来，他还让鲁僖公假惺惺地向齐国要回了哀姜尸体，隆重地下葬了。
庆父之乱，阴差阳错地成为鲁国对齐国反控制之战的一次绝地大反击。所以，虽然在齐国看来，是“庆父不死，鲁难未已”；但在鲁国人看来，却是“庆父一死，齐难亦已”。庆父所作所为，客观上令鲁国摆脱了齐国控制，所以季友和鲁僖公念及他的巨大功劳，才会让他的后代始终生活在鲁国。
这就是庆父后代在鲁国仍然能够继续安心生活下去的重要原因。
后来，庆父、叔牙、季友三人家族还不断飞黄腾达，发展成鲁国“三桓”。
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