《左傳·閔公元年》：“不去慶父，魯難未已。”
公元前669年，魯莊公前往齊國迎娶齊國公主哀姜為夫人。當時齊桓公稱霸中原，這樁婚姻很大程度上是為了加深與齊國的聯繫。而且，之前魯莊公已經有了寵妾孟任，併為魯莊公生下公子般。因此，這是一樁徹頭徹尾的政治婚姻，哀姜嫁給魯莊公後就失去了寵愛，也沒有誕下子嗣。反倒是哀姜的陪嫁女生了公子啟，哀姜就把公子啟當做自己的兒子。
為了寄託感情和排遣寂寞，也為了手中擁有的權力，哀姜與魯莊公的弟弟慶父走到了一起，兩人在魯莊公還在世的時候就開始私通了。
公元前662年，魯莊公病重，由於哀姜沒有生育，魯莊公沒有嫡子。慶父收買了三弟叔牙，叔牙力推二哥慶父繼承王位。魯莊公的四弟季友則認為既無嫡子，便應從庶子中議立。季友力主立公子般繼位，並用毒酒逼死了叔牙以表明擁立公子般的立場。
同年八月，魯莊公病逝，公子般繼位。慶父心中甚是不甘，就與哀姜密謀，唆使手下趁著喪期殺死了繼位僅兩個月的公子般。支持公子般的季友逃到了陳國避難。慶父製造了魯國內亂，激起國人憤慨，慶父就逃往了齊國。但國不可一日無君，魯國只好立了公子啟為國君，是為魯閔公。
哀姜自己沒有子嗣，雖把公子啟認做自己的兒子，但和公子啟的感情很淡漠。公元前661年，躲過了風頭的慶父回國，繼續和哀姜打的火熱，也更加的肆無忌憚。公元前660年，慶父和哀姜合謀，殺死了魯閔公，慶父準備自立為君。
慶父兩年內殺了兩任魯國國君，使魯國的局勢陷入了嚴重的混亂，魯國國人早已對慶父恨之入骨，怎麼可能支持慶父？魯國國人掀起了暴動，要把慶父和哀姜這對姦夫淫婦給宰了。眼見魯國已經待不下去了，慶父逃往了莒國，哀姜逃往了邾國。
早在慶父殺死公子般，魯國一片混亂之時，齊桓公便派大夫仲孫湫到魯國去了解情況。之後仲孫湫向齊桓公報告時就下結論說：“如果不除去慶父，魯國的災難是不會終止的!”這就是“慶父不死，魯難未已”的由來。事實也果然如此。
慶父逃到莒國後，季友擁立魯閔公的弟弟公子申為國君，是為魯僖公。魯僖公知道慶父此人只要存在一天，魯國就不會徹底安穩，於是請求莒國將慶父送回魯國。慶父自知罪孽深重，就自殺了。而哀姜作為齊國公主，卻私通作亂，讓“尊王攘夷”的齊桓公大失顏面。齊桓公讓邾國將哀姜送回齊國，在路上將其殺死，把屍體歸還給了魯國。
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