广汽丰田汉兰达轿车设定方法如下。
①关闭所有车门，然后打开驾驶员侧车门。
②将钥匙插入并拔出点火开关2次。
③关闭并打开驾驶员侧车门2次。
④将钥匙插入并拔出点火开关1次。
⑤关闭并打开驾驶员侧车门2次。
⑥将钥匙插入点火开关，然后将车门关闭，打开点火开关到“ON”位置，然后关闭点火开关，拔下钥匙，此时中央门锁开关动作（闭锁和开锁）1次，表示进入添加模式。如果中央门锁开关没有动作，那么说明以上操作步骤没有做好或超出时间范围，需要重新操作。
⑦同时按下遥控器闭锁键（LOCK）和开锁键（UNLOCK）1s，然后松开，在2s内再同时按下遥控器闭锁键（LOCK）和开锁键（UNLOCK） 1次，然后松开，此时中央门锁开关会动作（闭锁和开锁）1次，表示遥控器设定成功。如果中央门锁开关动作2次，则表示没有设定成功。
⑧若设定下一个遥控器，则到第⑦步中央门锁开关动作（闭锁和开锁）1次后，接着按下一个遥控器，同时按下遥控器闭锁键（LOCK）和开锁键（UNLOCK）1 s，然后松开，在2s内再同时按下遥控器闭锁键（LOCK）和开锁键（UNLOCK）1次，然后松开，此时中央门锁开关会动作（闭锁和开锁）1次，表示设定完成。
⑨选择开关模式。
按点火开关一次：添加模式，此时中央门锁开关会自动动作1次。
按点火开关两次：重新编程模式，此时中央门锁开关会自动动作2次。
按点火开关三次：确认模式，此时中央门锁开关会自动动作3次。
按点火开关五次：保护模式，此时中央门锁开关会自动动作5次。
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