人的耳朵是僅次於眼睛的感覺器官，聲波扣擊耳膜，引起聽覺神經的衝動，衝動傳給大腦的聽覺區，因而引起人的聽覺。
機器人的耳朵通常是用“微音器”或錄音機來做的。被送到太空去的遙控機器人，它的耳朵本身就是一架無線電接收機。
人的耳朵是十分靈敏的。我們能聽到的最微弱的聲音，它對耳膜的壓強是每平方釐米只有一百億分之十幾牛。
這個壓強的大小隻是大氣壓強的一百億分之幾。可是用一種叫做鈦酸鋇的壓電材料做成的“耳朵”比人的耳朵更為靈敏，即使是火柴棍那樣細小的東西反射回來的聲波也能被它“聽”得清清楚楚。
如果用這樣的耳朵來監聽糧庫，那麼在二到三千克的糧食裡的一條小蟲爬動的聲音也能被它準確地“聽”出來。
用壓電材料做成的“耳朵”之所以能夠聽到聲音，其原因就是壓電材料在受到拉力或者壓力作用的時候能產生電壓，這種電壓能使電路發生變化。這種特性就叫做壓電效應。
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