[综合] 第二届水下机器人设计竞赛在舟山校区举行
6月9日，“遨拓杯”浙江大学第二届“水下机器人设计”竞赛专业竞技赛决赛和创意设计赛评审答辩在舟山校区举行。来自浙江大学、大连理工大学等高校的27支队伍进入决赛阶段的角逐。
本届竞赛的专业竞技赛分“升降机器人”“寻球机器人”“水下直升机”三个组别进行。在第一届成功举办的基础上，增加了“寻球机器人”项目的难度，新增了“水下直升机”项目。据赛事组委会负责人宋伟老师介绍，“寻球机器人”改为在水下一定深度航行，提出了更高的技术要求，比第一届仅在水面作业的难度大大增加了。“新增的‘水下直升机’组，要求机器人在水下一定深度分别作水平、垂直方向运动和直角转弯动作，这与学院牵头承担的国家重点研发计划项目相呼应，更具有实战性。”
据了解，本次竞赛共吸引了30 支队伍共87名大学生报名参赛。他们中既有本科二、三、四年级的学生，还有部分研究生，分别来自船舶、海洋技术等专业，体现了跨学科、跨领域的交叉和综合。经过预赛，包括1 组创意设计赛和26 组专业竞技赛的27支队伍进入决赛。
决赛阶段的实物赛在舟山校区游泳馆举行，整个泳池被划分为三个区域，分别对应“升降机器人”“寻球机器人”“水下直升机”三个竞赛小组。9:30，决赛正式开始，形状各异的机器人接连“跳”入水中，努力完成规定动作。“升降机器人”组的“水下竹蜻蜓”一入水，就凭借其小巧独特的造型吸引了大家的眼球，虽是单螺旋桨推进，在水中的作业非常沉稳；“水下直升机”组的两个作品来自同一个实验室，果然是师出同门，指定动作也完成的相差无几；“寻球机器人”将红球由水面改放至水下0.5米处后难度增加不少，据参赛队员介绍，水下作业使得摄像头采集图像时受水雾影响，给小球识别等带来了比较大的困难。即使如此，各参赛队都顺利地完成了比赛。
由海洋学院、机械学院、航空航天学院、光电学院、先进技术研究院和浙江海洋大学的18名专家学者组成评审组，对同学们在作品展示、实物竞赛和优胜队答辩3个环节的表现进行了综合评审。最终，陈正老师指导，葛子赟、周缮、孙吉莉等设计完成的寻球机器人；朱江老师指导，徐宇航、来杭亮、南恩扶等设计完成的升降机器人；司玉林老师指导，王英强、毛江铭、冯仁栋等设计完成的水下直升机，获得一等奖。另有3件作品获二等奖、6件作品获三等奖，14件作品获创新奖。
舟山遨拓海洋工程技术有限公司为本次比赛提供了支持。
水下机器人设计竞赛是海洋学院于2017年创办的海洋类学科竞赛项目，旨在进一步加强海洋工程与技术学科与其它学科之间的交叉与融合，推广普及海洋工程与技术、机器人控制、光机电算等相关知识，培养锻炼涉海大学生的实践创新能力。
（文 辜立忠/摄影 姚鑫）
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