考叔本是春秋早期郑庄公时期的大夫，他当时在郑国颍谷任地方父母官，所以后世称他为颍考叔，在《春秋左转》中对他略有记载。
公元前722年郑国发生了一件大事，郑庄公的弟弟共叔段公然起兵造反，虽然最后兵败逃亡卫国，不过郑庄公并没有因此罢手，并且把怒火牵扯到了他母亲武姜身上，郑庄公平叛了共叔段造反之后，回到郑都训斥母亲武姜从小娇惯共叔段，才酿成了今天这种无法挽回的局面，郑庄公于是就把武姜送到颍地软禁起来，并且发誓说到，不到黄泉，不相见。
此事被在颍地任官的考叔知道了，考叔生性耿直而且又非常孝顺，见到郑庄公这样对待自己的母亲肯定是看不下去的，便在颍谷经常说郑庄公的不是，长此以往，考叔的所说的话便传到了郑庄公的耳中，而此时的郑庄公也颇想念自己的母亲，于是就把考叔招来，看看他怎么说。
颍考叔在面见郑庄公的之前还外出捉了几只猫头鹰，准备献给郑庄公，郑庄公看到手提猫头鹰的颍考叔走进大殿之中，郑庄公便好奇的问到，颍大夫手中提的什么鸟？
颍考叔笑答曰，此鸟名唤鸮，小的时候是它妈妈把它喂养大的，可是这种鸟长大后却吃掉它妈妈，可见这是一种不孝的鸟，我要把它吃掉。
郑庄公听了考叔的话之后，耳后根开始发烫，而恰在此时，下人又把烤好的羊腿端了过来，郑庄公令考叔坐下来并且赏赐了他一根烤羊腿，考叔见到如此美味的羊腿之后，他并没有着急吃起来，而是先用桌子上的刀子把羊腿上比较细瘦的肉搁下了，然后包起来放在自己袖中。
郑庄公好奇的问，大夫这又是为何？
考叔指了指面前的羊腿说到，郑公有所不知，我家中还有一老母亲，因为家里贫穷，平时也只能吃些野味，从来还没有吃过这么好的食物，郑公现在赏赐给我这么好的羊腿，我自己在这里单独享用，想到家中的老母却只能吃些野菜充饥，心中未免有些心酸，所以我就割些好点的肉带回家给我母亲也尝尝。
郑庄公听了之后带着哭腔的说到，大夫尚有母亲可以尽孝道，而我身为一国之君，却没有办法在孝顺自己的母亲了，唉！
考叔糊涂的说到，我听说姜夫人身体一直都挺硬朗啊，郑公怎么能说没有办法孝顺自己的母亲呢？
于是郑庄公就把事情的前因后果和考叔详细说了一遍，不料考叔听完之后却哈哈大笑起来，郑庄公不明其因的问到，不知道大夫笑由何来？
考叔说，这事办起来也非常容易啊，郑公不妨在地下挖一条隧道，一直挖到可以见到泉水为止，然后再隧道里建一间房子，在把姜夫人接到房子里面住，郑公可以在房间里与姜夫人相见，这也并没有违背你当初的誓言，郑庄公欣然按照考叔的话去做，郑庄公最终如愿以偿的见到了自己的母亲，这便是黄泉见母的典故。
公元前712年的时候，郑庄公决定做一面大旗前去讨伐许国，而夺得这面旗的人相当于攻打许国的先锋大将，当时的郑国大将如云，谁都想夺得这面大旗充当伐许先锋，除此之外先锋官还能乘坐当时郑国独一无二的战车，当时最具备争夺条件的有两个人一个是公孙子都，另一位便是颍考叔，不过经过一番较量之后，颍考叔胜出，出任伐许先锋官。
公孙子都心中妒忌颍考叔，在攻打许国的时候公孙子都趁机下黑手，射出一只冷箭，他的目标不是别人，正是扛着大旗的先锋官颍考叔，颍考叔应声而倒，后来攻下许国之后，郑庄公听闻颍考叔被射身亡，但是在查验尸体的时候却发现考叔是背后中箭，便猜想是郑国军中之人暗害了颍考叔。
不过郑庄公却无法查出是谁害了考叔，便要求当初参加攻打的许国的三军将士集体拿出家中的猪狗鸡和巫师一起诅咒那个害死考叔的人，三日之后，郑庄公又带领着众将士一起参见考叔的祭奠，这时候却出现一个蓬头垢面的人，此人见到郑庄公后跪下说，臣考叔奋力搏杀，率先登上了许城，没想到却被奸逆小人公孙子背后放冷箭暗害，还请郑公为臣做主，取公孙子都之命为臣报仇。郑庄公欣然应允，话毕蓬头垢面之人便拔剑自刎而死，此时郑庄公上前仔细查看，没想到此人却是公孙子都，郑庄公悲愤的说到，背后暗箭害人，最终害人害己。
考叔被害之后，颍谷的百姓怀念这位当时带领他们一起辛勤耕作的父母官，便把当初考叔住宅改称为颍考叔庙
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