公元前719年春，卫国发生了轰动一时的重大政治突发事件：州吁突然杀死卫桓公，自立为君。卫国内乱，对鲁隐公来说，有些出乎意料之外。然而，很快卫国就派人上门来解释这次政变过程，并请鲁隐公访问卫国。
州吁杀死卫桓公之后，所策划的第一件大事，就是讨伐郑国。因为姬段之乱，卫国与郑国已成了死敌。然而，卫桓公在位期间，卫国两次被郑国攻入国内，却无力反击，让州吁等人大为不满。因此，州吁篡位成功后，首先考虑的就是报复郑国，以稳定篡夺来的君位。
但鲁隐公人虽到了卫国，却对州吁篡位之事心存芥蒂，所以始终不肯答应州吁的结盟请求。
这年夏，宋、陈、蔡、卫四国联手攻入郑国，围攻郑国都城东门长达五天，眼见郑国始终龟缩在城内不敢出战，才各自班师回国。
郑国被四国联盟打得毫无还手之力，这突然就对鲁隐公形成了巨大的政治压力。鲁隐公执政以来，一直秉持“不选边站边”的中立外交策略，所以鲁国既不参与伐郑，也不愿与郑国结盟。但在鲁国国内，很多大臣都对鲁隐公这种含混不清的态度高度不满：以鲁国实力，面对东周江湖上的风云变幻，却始终不动如山，那是得错过了多少次发展壮大的良机啊？
这时，鲁国“第一恶人”公子翚终于登场了。
公子翚，字羽父，是鲁国公族，不是鲁惠公之子，就是鲁孝公之子。此时，他正掌控着鲁国的军权。公子翚见鲁隐公又一次拒绝出兵，非常生气：与其他四国联手攻打郑国，是稳操胜券之事，为何要白白错过机会？因此，他向鲁隐公强行请求出兵；鲁隐公不许，公子翚就自行带兵出发，前往伐郑。
五国携手，强大如“小霸”郑国也难以抵挡。五国联盟大败郑国步兵，并且将郑国境内的庄稼都取回作为战利品。这次出征，鲁国打了一场痛痛快快的打胜战，报了当年狐壤之役的大仇！
这场大胜，让公子翚在鲁国出尽了风头，也使得鲁隐公一度无法在大臣面前抬起头来。
然而好景不长，“五国联盟”回师后不久，国际形势就急转直下。
因为州吁是弑君篡位，在卫国内部并不得人心。9月，卫国老臣石碏就设计，杀死了州吁。
同盟创立者被杀身亡，这让“五国同盟”陷入了分崩离析的危机。
趁此良机，强大的郑国分别向卫国、宋国、陈国发动了一波又一波的反击，绝大多数战役都取得了胜利。
“五国同盟”遭遇重大挫折，证明了鲁隐公此前对于东周局势的判断无疑十分准确，他所奉行的“不急于站队选边”策略也相当正确。州吁的意外死亡，让那些曾经不满鲁隐公政策的大臣们一下都鸦雀无声了，鲁隐公在群臣面前大大长脸，他终于可以在朝堂之上抬起头来说话了。
想要领导别人，首先就得证明自己强过其他人。古今中外，这都是职场上的真理。
从此以后，鲁国大臣们对鲁隐公的认同度逐渐提升。
公元前715年，鲁国司空无骇去世。公子翚依据惯例，恭恭敬敬地请鲁隐公赐予无骇谥号和族号。这是“大恶人”公子翚第二次出现在历史舞台上。对于赐谥号与族号，其实鲁隐公也不清楚，急忙找来大臣众仲询问，众仲告诉他：“……诸侯都是以字为谥号，其后代就以此为族号。如果为官世代有功，则可以官名为族号；以采邑为族号的也是一样。”鲁隐公想了想，无骇是公子展之孙，就以“展”作为无骇谥号，从此无骇一族也被称为“展氏”。
公元前713年，鲁隐公与公子翚君臣迎来了最为辉煌的时刻。
这一年，郑庄公卖弄政治手腕，以宋殇公不去王室朝觐为由讨伐宋国。因为鲁隐公之前多次拒绝出兵助宋，宋殇公干脆不向鲁国通报，自绝于同盟。鲁隐公大怒，顺势就投入郑国阵营，与郑国、齐国结成同盟，决心共同伐宋。
公元前713年5月，郑国、齐国、鲁国正式出兵伐宋，鲁隐公特意指派公子翚率领鲁国军队出征。对宋国之战开打，鲁隐公却没有亲自前来，这让郑庄公有些失落。
但很快，郑庄公就不再遗憾了。6月，郑庄公、齐僖公、鲁隐公齐聚老桃（今山东济宁县北），进行了“三巨头”的第二次会谈。
对郑庄公来说，他正日夜盼望鲁隐公的来到前线。此次伐宋，前期鲁国只派出了公子翚，让郑庄公急于讨好的心无从发挥。现在鲁隐公本人前来，郑庄公迫不及待地准备给鲁隐公送上大礼，以讨好鲁国。
6月中下旬，郑国主动出击，攻下了宋国的郜（山东成武县东南）、防（宋地，非鲁国之防，位于山东金乡县西南），然后立刻把这两座城邑当面送给了鲁隐公！这无疑郑庄公送给鲁隐公无比厚重的大礼！
鲁国从来没有像今天一样，被东周江湖上的强者如此看重——这一切的到来，就是因为鲁隐公坚决执行中立政策，迫使东周江湖上各方势力都不得不为争取鲁国而投入血本！
公子翚亲眼目睹鲁隐公如此受人尊重，已经是对他佩服得五体投地。
然而，公子翚对鲁隐公的佩服，是过头了。
在公元前712年，公子翚自以为是地向鲁隐公献忠心，请求杀掉鲁桓公，让鲁隐公正式当上国君。然而，贪婪的公子翚有个附加条件，就是让他当上鲁国的太宰。鲁隐公听了他这个话，从心底里透出一股恶心来。对鲁隐公来说，摄政十一年就是个沉重的负担：不断地与如狼似虎的大臣们、诸侯们勾心斗角，让他从心里彻底厌倦从政生涯了。他正热切地企盼着鲁桓公尽快成长起来，顺利接班，好卸下身上的这付重担。因此，他冷淡地对公子翚说：“要不是姬允（鲁桓公）年少，我早就把政位传给他了 。我已经叫人在菟裘（山东泰安东南）修建住所，准备在那养老了。”鲁隐公说出这番话后，又像往常一样，把这事丢在一边了。
但是，这次鲁隐公的宽厚却出了大事。
公子翚见鲁隐公拒绝了自己的建议，虽然知道鲁隐公不会对他怎么样——但是鲁桓公上台后，知道这事后会不会原谅他？
为躲开未来的杀身之祸，公子翚立刻找到鲁桓公姬允，对他说：“我已经试探过你哥哥了，他说：‘我是不会归还君位的。’”此时的鲁桓公才不过十一、二岁，涉世未深，完全不知道公子翚包藏祸心。他吓得急忙就问：“那我该怎么办？”公子翚趁机建议：“请允许我杀了姬息姑！”鲁桓公立刻就同意了。（《公羊传·隐公四年》）
当年狐壤（河南许昌北）之战，鲁隐公被郑国俘虏，被看守在郑国大臣尹氏家中。鲁隐公为了逃回国，贿赂尹氏，承诺如果能逃回鲁国，就在鲁国设立尹氏家的祭主钟巫。尹氏因此被鲁隐公说动，私放鲁隐公，并与鲁隐公一起逃回了鲁国。回国后，鲁隐公谨守承诺，每年年底都会到尹氏家参与祭祀钟巫。
鲁国人对此这段掌故当然是耳熟能详。
公元前712年11月，趁着鲁隐公正在尹氏家祭祀，公子翚派人刺杀了鲁隐公。然后，公子翚拥立姬允为君，是为鲁桓公。公元前709年秋，公子翚为鲁桓公从齐国迎来了老婆文姜。
此后，“大恶人”公子翚就没再出现在历史舞台上，应该是逃脱了命运的审判，得以善终了。可是，“大恶人”公子翚所作所为对鲁国的打击，却是无比沉重！
因为不是嫡子，作为国君，鲁隐公其实是“名不正，言不顺”。但是，鲁隐公执政十一年，他为鲁国所作出的贡献，其实远胜于鲁国后来的数任国君。如果能让他再做几年国君，然后实现鲁国国君之位的平稳过渡，鲁国也许能得到更大发展。以鲁隐公打下的基础，鲁国实力足以与郑国、齐国等国争一高下，如果他的继任者经营得好，甚至足以称霸！
然而，随着“大恶人”公子翚暗害鲁隐公之后，鲁国良好的发展势头瞬间被扼杀。
公元前711年，为讨好郑国，鲁桓公轻易就答应了与郑国完成汤沐邑许田的交换。
公元前709年，为讨好齐国，公子翚为鲁桓公迎来了老婆文姜，从此引狼入室，让鲁国慢慢地为齐国所控制，彻底失去与江湖上强者并驾齐驱的机会。
作为杀死鲁隐公、又将文姜迎入鲁国的“第一恶人”，公子翚是亲手扼杀了鲁国的称霸希望。但是，命运审判神对这位“恶人”却异常仁慈，竟然让他得以善终，这难道就是鲁国祖上“亲亲尚恩”的恶果吗？
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