十年资深工程师告诉你,5种方式揭秘无人机算法与实现

专家简介:

张飞 优秀讲师,电子技术教育领军人物,毕业于江南大学,从事电子研发工作十余年。

在大型外资企业担任专家研发工程师,带领团队研发未来产品,有着丰富的科研经验。

13年开始制作《张飞电子工程师速成视频教程》,获得数十万电子工程师的关注,并引起巨大反响。

主题简介及亮点

本次直播重点讲解互补滤波算法如何能够实现角速度补偿,以及算法实现。

无人机姿态解算是飞控实现的前提和核心,但是无人机飞行过程中由于微小震动,因此从陀螺仪获取的角速度不能直接进行角度求解,需要借助加速度计的值进行补偿,这样的算法叫做互补滤波算法。

参与直播您将获得以下干货分享:

1.学会加速度和角速度值在什么状态下更加可靠

2.掌握角速度在不稳定的情况下如何补偿

3.掌握PID控制算法,以及Kp和Ki值如何整顿

4.如何通过迭代更新四元素

5.如何融汇贯通把这种算法运用到其他地方

十年资深工程师告诉你,5种方式揭秘无人机算法与实现

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十年资深工程师告诉你,5种方式揭秘无人机算法与实现


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