据印度古籍《吠陀经》的记载，在6000年前，就已经有“天外来客”乘坐一种叫维曼拿（Vimana）的飞行器拜访了地球，并将制造这种飞行器的技术教授给了古印度人。虽然现在很多研究者都对维曼拿的真实性持怀疑态度，但值得注意的是，在古代人们说所的“神”，往往就是指这些飞行器上的驾驶员，而且正因为他们的到来，人类才得以从原始社会发展到璀璨辉煌的文明社会。
如古印度梵文史诗《摩诃婆罗》就有提到：罗摩（Rama）一声令下，一辆华丽的战车就瞬间飞入云层中，并伴随着巨大的轰鸣声；还有比玛（Bhima）乘坐他的维曼拿在空中飞过，留下长长尾迹，发出雷鸣般的声响，就像一个太阳一般，照亮每一个所到之处。
此外在关于航天航空科技的印度古籍《Vaimānika Shāstra》中，对于维曼拿是这样描述的：“这是一个靠自己力量来驱动的装置，它可以随意到达任何地点，甚至离开我们的星球。”
维曼拿的运作，在《Vaimānika Shāstra》中有这样的一段描述：“这是一个以天外技术打造的空气动力飞行器。”印度国际梵文研究院主任约瑟耶（G. R. Josyer）通过对《Vaimānika Shāstra》的研究发现，维曼拿主要是靠来电力来驱动的，因此他认为这种飞行器很可能是使用了一种无限的能源，也就说在古印度人们已经开始在使用自由能源了。
这些太空飞船的推进系统是基于一种反重力技术，类似于轻身功的理念——人的内在自我存在着未知的力量，如果施展出一个足够强大的离心力即可抵消所有的引力。而且有趣的是，印度的瑜伽修行者，也是通过神秘的轻身功原理来使自己悬浮于半空中
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