在谈及明朝灭亡的原因时，有一种论调是朱元璋订立的王爵制度是王爵不降级可以一直承袭；这样明朝16位皇帝这么下来(王爷只增不减)会封了大量王爷，就是去除被夺爵或者降级的也有大量王爷，无论是靠地税还是国税，总之这些都要由国家财政奉养，这项开支是庞大的，最后以至于大明王朝被“活活吃垮”。
清王朝看起来比明王朝在制定王爵制度上比较明智，即借鉴了明朝的封爵制度，又进行了“创新”；清朝给的爵位分三种：宗室爵位、异姓功臣爵位、蒙古爵位，每种又进行了细致划分，这里简单说一下宗室爵位分两种，一种是功封；一种是恩封。功封是凭借战功获得封爵，这通常会出现在建国初期；在大清江山稳固后封赏的王爵仍不少，但多是“每袭一次降一级”直至降到旗人（也就是平民）为止。
在清朝历史上有十二位获得世袭罔替的王爵（也就是俗称的铁帽子王），有八位是在建国初期获封；有四位是对大清江山稳固做出大贡献封赏的。我们就来看一下这些铁帽子王都有谁：
礼亲王代善，努尔哈赤第二子
郑亲王济尔哈朗：舒尔哈齐第六子
睿亲王多尔衮 努尔哈赤第十四子
豫亲王多铎，努尔哈赤十五子
肃亲王豪格，皇太极长子
庄亲王(原称承泽亲王)硕塞，皇太极五子
多罗克勤郡王：岳托，努尔哈赤之孙、礼亲王代善长子
多罗顺承郡王:勒克德浑，努尔哈赤曾孙、礼亲王代善之孙，勒克德浑的父亲为代善第三子萨哈廉，死后追封颖亲王。
怡亲王:胤祥，康熙帝十三子
恭亲王:奕欣，道光帝六子
醇亲王:奕譞（xuan），道光帝七子
庆亲王:奕劻乾隆帝第十七子永璘之孙
这些铁帽子王不仅可以世袭罔替，获得无上尊荣；更重要的是享有的待遇和特权。这无比令人羡慕的铁帽子王却是充满了政治斗争，所以有种说法铁帽子王一点都不“铁”，是铁打的铁帽子王却是流水的王爷；因为获得或承袭铁帽子王的人有可能会被降级或者夺爵，但是铁帽子的爵位一直没被取消。
十二个铁帽子王中，努尔哈赤第二子代善一家就占了其中三位，礼亲王代善、多罗克勤郡王岳托、多罗顺承郡王勒克德浑；这就是祖孙三人；礼亲王代善一家获此殊荣很大的原因是在努尔哈赤死时并没有留下遗旨，导致出现汗位之争，当时最有希望继承汗位的代善和皇太极，因为代善是努尔哈赤在世的长子，而皇太极的治国理政能力强于代善，代善在其子岳托和萨哈廉的劝说下，经过一番权衡利弊，决定推举皇太极为汗。后来皇太极继承汗位，后金平稳渡过了一场权力之争。因为拥戴之功代善被晋封为礼亲王；代善之子岳托非常能打仗，先是因拥戴之功被封为成亲王，但是岳托脾气暴躁，两次获罪，被贬为贝勒、贝子，但皇太极依然重用岳托，岳托最后在进攻明朝的时候在济南染上天花病逝，皇太极知道岳托病逝后极为伤心，亲自祭奠岳托，还停朝三日。还特意追封岳托为克勤郡王，配享太庙。多罗顺承郡王勒克德浑，其父为代善第三子萨哈廉，勒克德浑也就是努尔哈赤的曾孙。萨哈廉这个人精通满汉蒙文字，对于打仗也颇为擅长，屡建奇功。后来病逝被追封颖亲王；其子勒克德浑在顺治朝被封为顺承郡王。除了代善一家出现三个铁帽子王外，清朝再无分店有如此待遇。
铁帽子王之间的关系并不和谐，尤其是在大清入主中原后局势复杂多变，对权力的争夺变得更加激烈。互相陷害、大搞冤案，铁帽子王或被降级，或被除爵，或被开出宗籍，最严重的就是丢掉性命。
影视剧照 睿亲王多尔衮
铁帽子王中最出名的要数睿亲王多尔衮了，这也是被搬上荧屏而闻名的铁帽子王这个可以说也是“玩过了遭雷劈”的铁帽子王。多尔衮是努尔哈赤的第十四子，作战勇猛、智勇双全，在皇太极主政时就被封为睿亲王，皇太极暴毙没来得及留遗旨，权力再次出现真空，导致再次出现皇位之争，皇位主要的竞争者就是多尔衮和皇太极的长子豪格，这对叔侄围绕皇位展开激烈角逐。皇太极领有的两黄旗大臣力主立豪格为帝，多尔衮与其同母弟阿济格、多铎拥有的两白旗则坚决拥戴多尔衮。双方发生尖锐对立，剑拔弩张。但是他们都没有必胜的把握战胜对方，双方大打出手甚至会危及清朝统治根基；最后采取了一个折中的方案：双方都不争夺皇位，拥立皇太极幼子年方六岁的福临为帝，由郑亲王济尔哈朗和睿亲王多尔衮辅政。这个方案得到多数铁帽子王的赞同，并举行了仪式祭天告祖，并要郑亲王和睿亲王作出永远不要觊觎皇位的誓言。大局基本就这么定了，但中间还出现了插曲；一位铁帽子王萨哈廉其中的一个儿子阿达礼私下联合自己的亲伯父硕讬（代善第二子）准备效仿当年代善拥立皇太极的事例拥立睿亲王多尔衮，二人并不是想真的拥立多尔衮，是想凭借拥立之功要自己的权位更稳固。但此二人游说代善和多尔衮不成功，等代善向多尔衮表达了不支持自己儿子和孙子那么做，睿亲王多尔衮和郑亲王济尔哈朗以摄政王的名义逮捕了硕讬和阿达礼，经过一番审判给了二人“叛逆和扰乱国政罪”，处以死刑，各自家人受到不同程度的牵连。为了获得铁帽子王进行政治投机反丢掉了性命。
肃亲王豪格，是皇太极的长子，因为在皇位之争中与多尔衮不和，在顺治继位后掌握实权的多尔衮就夺了豪格的爵位，并把他关死在了监狱。多尔衮利用的就是陷害的手段，豪格能征善战，在大清入主中原过程中立下汗马功劳。最终却不明不白的死在了监狱。因为这时候多尔衮权势正盛。但豪格死后多尔衮却娶了自己的侄媳妇豪格的妻子博尔济吉特氏，关于此的各种传言也不少（杀豪格就是为了霸占人家媳妇？）；顺治七年多尔衮外出打猎坠马不治身亡；很快多尔衮遭到全盘清算，因为多尔衮生前大权独揽、骄纵蛮横，对其他“铁帽子王”无情压制、打击和迫害，最后遭到了清算也就是必然的了。多尔衮不仅被削去了“铁帽子王”头衔，还追加了“谋逆”大罪，抄家，所属的正白旗也全部收走；最后还被掘坟开棺，挫骨扬灰。睿亲王多尔衮也成了铁帽子王中结局最惨的一个；乾隆时才给平反。
影视剧照 豫亲王多铎
豫亲王多铎是努尔哈赤第十五子，在击败李自成、破扬州等战役中表现非常出众。还俘获了南明福王。皇太极在位时就被晋封为豫亲王。乾隆曾称多铎为“开国诸王战功之最”。在顺治六年多铎不幸染上天花去世；但是到了睿亲王多尔衮意外死亡后被清算，因为多铎是多尔衮的同母弟弟，受到牵连，爵位也被降为郡王。
庄亲王（原承泽亲王）硕塞，为皇太极第五子，曾和豫亲王多铎共同进攻李自成军，后来进攻南明，俘获南明皇帝朱由崧。顺治十一年硕塞病逝于北京。
影视剧照 郑亲王济尔哈朗
郑亲王济尔哈朗是努尔哈赤弟弟舒尔哈齐的儿子，最终是平安落地。但是活的也是无比艰难，因为其父舒尔哈齐和其兄阿敏都有过反叛行为并被诛杀，济尔哈朗一直由努尔哈赤抚养，跟皇太极关系也比较好，在父兄被杀后依然获得重用。皇太极死后济尔哈朗活的谨小慎微，皇太极死后权力之争愈演愈烈，睿亲王多尔衮和肃亲王豪格剑拔弩张，这时的济尔哈朗为镶蓝旗旗主，但是他的为人十分稳重，并没有站队，而是保持了中立；但是随后济尔哈朗提出的由幼年福临继位的折中方案（一说是多尔衮提出），济尔哈朗这个折中方案既保证了帝位在皇太极一系传承，也防止了自己因为站队失误被清算，最终多尔衮和豪格都接受了这个方案，要清朝顺利度过了一次权力危机，最后要济尔哈朗和多尔衮一同为摄政王处理朝政，顺治称二位为皇叔父。这显示出济尔哈朗的睿智和很深的城府，在波云诡谲的政治大潮中平安落地。在多尔衮掌权时不断为济尔哈朗罗织罪名，进行无情排挤，遭到严厉打击，最终被排挤出辅政王序列；其后济尔哈朗也是几经沉浮，但最后没有丢掉性命。知道多尔衮去世后济尔哈朗在政治上处境才好些，顺治十二年济尔哈朗病逝，顺治无比伤心，来了个绝无仅有的停朝七日悼念济尔哈朗。
在清朝初期这八位铁帽子王中，豫亲王多铎、承泽亲王硕塞、成亲王岳托、颖亲王萨哈廉（多罗顺承郡王勒克德浑继承其爵位）四人因病去世；睿亲王多尔衮、肃亲王豪格暴毙；礼亲王代善和郑亲王济尔哈朗二人得以善终。礼亲王代善做事平稳，不轻易得罪人，不断忍让，儿子孙子做了自己不赞同的事也是出卖，这样才在险象丛生的政局中活下来。
礼亲王代善66岁；郑亲王济尔哈朗57岁；睿亲王多尔衮39岁；肃亲王豪格38岁；豫亲王多铎36岁；承泽亲王硕塞活了27岁；成亲王岳托41岁；颖亲王萨哈廉33岁；只有礼亲王和郑亲王得以善终，其他的不是病逝就是暴毙。
这么看来睿亲王多尔衮是顺治的叔叔；礼亲王代善是顺治的伯父；郑亲王济尔哈朗是顺治的堂叔；肃亲王豪格是顺治的哥哥；豫亲王多铎是顺治的叔叔；庄亲王硕塞是顺治的哥哥；成亲王岳托是顺治的堂兄；颖亲王萨哈廉也是顺治的堂兄。这些人关系都够近的了，但是为了权力仍然会大打出手。
铁帽子王制度经过顺治、康熙、雍正三朝已经名存实亡了；后来的乾隆皇帝见王爵制度紊乱，对其作了重新审定，把王爵分为“军功”和“恩封”两部分。凡是战功所得王爵，一律“世袭罔替”；凡恩封得到的爵位“依次递降”，即每袭一次降一等，至奉恩将军截止。从此划清了“铁帽子王”与一般王爵的界限。多尔衮的铁帽子称号也被恢复，清初的八大铁帽子王再次聚集到一起，其后代享受其福荫。
后来的四位铁帽子王之一的怡亲王胤祥，是康熙的第十三子，因为辅佐雍正有功被封为铁帽子王；
恭亲王奕䜣
恭亲王奕欣，为道光帝第六子，咸丰朝被封为恭亲王，在慈禧发动辛酉政变中得到奕䜣的大力帮助，后被任命为摄政王，同治七年遭到怀疑而被边缘化。后来光绪朝病逝。
醇亲王奕譞
醇亲王奕譞（xuan），道光帝第七子，因为同治死后没有子嗣，而奕譞的妻子恰好是慈禧的胞妹，慈禧就要其子载湉继承皇位，也就是后来的光绪皇帝；奕譞于光绪十六年去世。载沣袭爵。
庆亲王奕劻，为乾隆帝十七子永璘六子绵性长子，慈禧死后掌握实权的是醇亲王载沣，奕劻倒是没有显著功绩，主要是获得的袭爵，还有为了平衡权力之争，奕劻被朝廷认可承袭庆亲王爵位，这也是清朝历史上最后一位铁帽子王。
直到清朝灭亡，遗老遗少还习惯用清朝封的爵位介绍自己呢。
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