明朝中葉，危害東南沿海地區的倭寇愈發猖狂，他們攻城掠縣，殺害鄉民，搜刮金銀，尋找有價值的陪葬品，做出的壞事簡直罄竹難書。當時明朝的衛所制度幾近崩壞，缺乏訓練的地方軍不是倭寇的對手。而裝備精良的京營和邊軍，都在北方防備邊患，無法抽調。調往浙江的山東長槍兵，因為士氣和裝備和受到南方地形限制的原因，無法取勝，徒增傷亡，這些都助長的倭寇的威風。
倭寇
而且倭寇之中，不乏因為種種原因，勾結倭寇的中國人和朝鮮人，其中汪直和徐海便是其中的典型代表。此時日本也進入烽火連天的安土桃山時代，在戰爭中逃得性命，失去主君和土地的武士們淪為“浪人”。這群人也懷揣各種目的，加入倭寇海盜的行列，他們弓刀嫻熟，戰場經驗非常豐富。而且當時的倭寇，使用的日本刀，並非我們現在在影視劇中見到的“打刀”。
倭寇
通過當時的畫作判斷，那時的倭寇們多裝備大太刀或是野太刀，這種武器需要雙手持握，身長多在1.5米左右，重達4斤多。這種武器殺傷力比較大，在德川幕府時代，被明令禁止使用。
狼筅兵
而當時衛所明軍裝備的武器，普通的長槍僅有三斤重，單兵使用的手刀不過一斤多。在交手時，沉重的倭刀佔據了上峰。而倭寇中的“真倭”，刀技嫻熟，在跟明軍長槍兵交鋒時，經常能一連斬斷幾根長槍，然後近身突襲，奪取明軍將士的性命。明軍將士雖然也不乏捨生忘死的驍勇忠義之士，但交手時，都在武器上吃虧。
鴛鴦陣
當時江浙地區，有一位能文能武的奇才，叫做唐順之。唐順之曾針對在南方水鄉田窪地形抗倭的實際情況，編練了五人為一個作戰單位的“鴛鴦伍”。又裝備了原來處州兵使用的，用江南毛竹製造的武器“狼筅”。但沒等到發揮作用，唐順之便積勞成疾，英年早逝。幸運的是，跟他交好的戚繼光將唐順之的陣法和兵器改良後，發揚光大。
唐順之
戚繼光認為，以五人對抗倭寇有點勢單力孤，於是將小隊人數上升到12人。狼筅這類原本不被人看好的武器，在戚繼光的鴛鴦陣中，發揮了巨大作用。長達3米多的狼筅，從外觀上看，很像一根大掃把。雖然矛頭由鐵器製成，但對於取材方便，造價低廉的狼筅來說，進攻不是它的優勢。狼筅上佈滿了突出的橫枝，這種武器用起來非常笨重，但在鴛鴦陣中，狼筅發揮著至關重要的作用。
戚繼光
倭寇在進攻時，都會勢如疾風的向前突擊，用手中的日本刀，斬開一片道路。但狼筅上密佈的橫枝，卻遲緩了倭寇的攻勢。雖然銳利的日本刀能夠斬斷狼筅的枝條，但這要花上一段時間。狼筅這類武器，恰恰就是起著遲緩倭寇進攻，為隊友製造進攻良機的作用。
鴛鴦陣
這時狼筅兵身後的四名長槍手和手持钂鈀的士兵，在長牌手和藤牌手的掩護下，刺殺倭寇。所以狼筅這種，看似取材江南毛竹，有點粗製濫造的武器，在戰場上能夠壓制住不可一世的日本刀。戚繼光在《紀效新書》中，也為狼筅創出六個招勢，讓這件看起來簡陋粗苯沉重的武器，在抗倭戰場上發揮著至關重要的作用。
鴛鴦陣
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