麻省理工學院的新視頻顯示，麻省理工學院的獵豹3機器人不需要看到一組樓梯。即使沒有攝像頭可以通過視線躲避障礙物，90磅重的機器人也配備了新的算法，可以幫助它通過觸摸來駕馭環境。
獵豹3機器人爬樓梯
我們之前看過機器人爬樓梯，就像Boston Dynamics的可愛SpotMini一樣。但Spot使用相機。獵豹3機器人背後的團隊希望它能夠在沒有看到前方路徑的情況下進行操作;過分依賴視力可能會減慢視力，或使其蹣跚而行。 “如果它踩到相機看不到的東西怎麼辦？它會做什麼？“麻省理工學院機械工程教授Sangbae Kim在新聞發佈會上說道。 “這就是盲目運動可以幫助的地方。我們不想太相信我們的願景。“
由於硬件更新，機器人還可以扭動和扭曲
麻省理工學院的一則新聞發佈會說，該計劃是讓機器人在人類無法進行冒險的地方進行冒險 - 就像內部發電廠一樣深入檢查。 “通過遙控機器人可以更加安全地完成危險，骯髒和困難的工作，”Kim說。但機器人可能無法在這些環境中看到;畢竟，被毀壞的福島第一核電站內部的輻射在相機上炸了一個機器人，用來搜尋核燃料。
高難度動作
這就是為什麼團隊使用算法和傳感器來給予機器人本體感受 - 感知它的身體在太空中的位置。機器人的升級包括改變其硬件，讓它伸展和扭曲。它還有新的預測算法，幫助獵豹3機器人改變其步態，防止絆倒或摔倒。
該機器人可以經受住外部的干擾
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