公路等級有不同劃分角度，1、功能型等級是主要按交通量劃分的，根據公路的使用任務、功能和流量進行劃分，中國大陸將公路劃分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路，共五個等級(數字分級是傳統等級體系，高速公路是新來的)。其中，高速和一級為高等級公路，二級居中，三四為低等級。2、行政級別型等級分為國道、省道、縣道。3、快慢用詞的分級是高速公路、快速公路、普通公路三大檔次。
現代公路是指聯接城市之間、城鄉之間、鄉村與鄉村之間、和工礦基地之間，按照國家技術標準修建的，由公路主管部門驗收認可的道路，包括高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路，但不包括田間或農村自然形成的小道。主要供汽車行駛並具備一定技術標準和設施。
道路是供各種車輛(無軌)和行人通行的工程設施。按其使用特點分為城市道路、公路、廠礦道路、林區道路及鄉村道路等。其中城市道路是指城市規劃區內的公共道路，一般劃設人行道、車行道和交通隔離設施等。包括城市快速路、城市主幹道、城市次幹道、城市支路。
高速公路是全部控制出入、專供汽車在分隔的車道上高速行駛的公路。主要用於連接政治、經濟、文化上重要的城市和地區，是國家公路幹線網中的骨架。一般年平均每晝夜汽車通過量2.5萬輛以上。
一級公路為供汽車分向、分車道行駛，並部分控制出入、部分立體交叉的公路，主要連接重要政治、經濟中心，通往重點工礦區，是國家的幹線公路。四車道一級公路一般能適應按各種汽車摺合成小客車的遠景設計年平均晝夜交通量為15000~30000輛;六車道一級公路一般能適應按各種汽車摺合成小客車的遠景設計年平均晝夜交通量為25000~55000輛 。
二級公路連接政治、經濟中心或大工礦區等地的幹線公路，或運輸繁忙的城郊公路。一般能適應各種車輛行駛，二級公路一般能適應按各種車輛摺合成中型載重汽車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為3000~7500輛。二級公路為供汽車行駛的雙車道公路。
溝通縣及縣以上城鎮的一般幹線公路。通常能適應各種車輛行駛，三級公路一般能適應按各種車輛摺合成中型載重汽車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為1000~4000輛。最低車道數量要求為雙向兩車道，一般不超過雙向四車道。
溝通縣、鄉、村等的支線公路。通常能適應各種車輛行駛，四級公路一般能適應按各種車輛摺合成中型載重汽車的遠景設計年限年平均晝夜交通量為:雙車道1500輛以下;單車道200輛以下。公路按行政等級可分為:國家公路、省公路、縣公路和鄉公路(簡稱為國、省、縣、鄉道)以及專用公路五個等級。一般把國道和省道稱為幹線，縣道和鄉道稱為支線。
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