上置凸轮轴式
上置凸轮轴式配气机构的凸轮轴安装在汽缸盖上，它一般有两种形式：一种是单凸轮轴式；另一种是双凸轮轴式。
单凸轮轴式
双凸轮轴式
中置凸轮轴式
中置凸轮轴式
当发动机转速较高时，为了减小气门传动机构的往复运动质量，可将凸轮轴位置移到汽缸体的上部，由凸轮轴经过挺杆直接驱动摇臂而省去推杆，这种结构被称为中置凸轮轴式。由于这种结构会造成凸轮轴的中心线距曲轴中心线较远，若仍用一对齿轮来传替动力，齿轮的直径就必然要做大，这样不但会影响发动机的外形尺寸，并且会使齿轮的圆周速度过大。在这种情况下，一般要在两正时齿轮之间加入一个中间齿轮，通常也称之为惰轮。
下置凸轮轴式
下置凸轮轴式
下置凸轮轴式结构特点是将凸轮轴布置在曲轴箱内。由于气门与凸轮轴相距较远，因此气门是通过挺杆、推杆、摇臂传递动力，故传动环节多、路线较长，在高速运动时，整个系统会产生弹性变形，影响气门运动规律和气门开闭的准确性，所以它不适应高速车用发动机。
下置凸轮轴由曲轴定时齿轮驱动。发动机工作时，曲轴通过定时齿轮驱动凸轮轴旋转。当凸轮的上升段顶起挺柱时，经推杆和气门间隙调整螺钉推动摇臂绕摇臂轴摆动，压缩气门弹簧使气门开启。当凸轮的下降段与挺柱接触时，气门在气门弹簧力的作用下逐渐关闭。
四冲程发动机每完成一个工作循环，每个汽缸进、排气一次。这时曲轴转两周，而凸轮轴只旋转一周，所以曲轴与凸轮轴的转速比或传动比为2∶1。
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