《易經》的起源，傳統上一般認為，起源於河圖，洛書。傳說在遠古時代，黃河出現了背上畫有圖形的龍馬，洛書出現了背上有文字的靈龜，伏羲因此而畫出了先天八卦。殷商末年，周文王被囚，又根據先天八卦演繹出了後天八卦，也就是文王八卦，並進一步推演出了六十四卦。所以《易經》又有"人更三聖，世歷三古"的說法。意思是《易經》經歷了上古，中古，下古三個時代。"三聖"則是指：伏羲，文王，孔子。
爻辭，也有說法是周文王的兒子周公所作，可"三聖"中卻並沒有周公。據漢儒的解釋是,這是因為古代總髮的觀念，父子相從，所以就沒有周公了。
《易經》據說有三種，即"三易"。第一種：《連山易》神龍時代的。第二種：《歸藏易》黃帝時代的。第三種：《周易》即周代周文王時期的。
《連山易》是先從"艮卦"開始的，象徵："山之出雲，連綿不絕"；
《歸藏易》是從"坤卦"開始的，象徵"萬物莫不歸藏與其中"表示萬物皆生與地，最種又歸與地。
《周易》是從"乾""坤"兩卦開始，表示天地之間的學問不同。
不過說了這麼多，《連山易》和《歸藏易》據說早已失傳，現在我們看到的就是《周易》這一種。
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