圖片為現代雲梯車
中國古代打仗講究陣法謀略，對於攻城發明了三大攻城武器：雲梯、衝車、擲石機。
古代雲梯帶有輪子，可推動行駛，故也被稱“雲梯車”。夏商時，雲梯就已經出現，魯班加以改造。不過雲梯的發明者普遍認為是魯班。雲梯不同於其他普通梯子，比普通梯子大的多，寬度足夠好幾個人一起走上去攻城。現代雲梯車不再用於攻城，主要做消防和搶險。
攻城車，又名衝車，主要依靠攻城槌的動能撞開城門。一般的攻城車為木製，所以需要士兵保護，總體結構看起來也像一個屋形，下面裝有六輪。為了增強防禦，衝車表面加裝鐵板或防火皮革。據瞭解，唐朝的衝車甚至長達50米以上。在攻城戰中，衝車是一種不可或缺的兵器，所以在太平天國時還在使用。
投石機是古代的一種攻城武器，最初是希望把巨石投進敵方的城牆和城內，造成破壞。後來發展投石機可以投擲一個或多個物體，可以是巨石或火藥武器，甚至是毒藥。中國的投石器最早出現於戰國時期，安史之亂時，十萬軍隊進攻太原，太原守將李光弼使用投石機擊斃安史叛軍3萬人。
看到這些，我們自己佩服古代中國人的聰明才智的同時，也有美國網友情不自禁的讚歎：中國在當時能做出這些東西用來攻城，中國人太聰明瞭。
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