90年代，巡航南沙的次數明顯劇增，艦艇出航強度很大，為了解決037系列反潛（導彈）護衛艇等中小型艦艇遠航不便，新型護衛艦價格昂貴的矛盾，海軍決定再建造一批江湖級護衛艦，專門用作南海戰備巡邏。
軍方與黃浦造船廠簽訂了合同，在原053H1型護衛艦的基礎上，開建6艘053H1G型護衛艦，第一艘558艦，於1993年5月服役，至1995年時，全部6艘053H1G型護衛艦，都已在南海艦隊部署完畢。
6艘053H1G型護衛艦，其舷號名稱分別為558北海艦、559佛山艦、560東莞艦、561汕頭艦、562江門艦、563肇慶艦。
海軍最後一批江湖級護衛艦便是053H1G型，採用了和053H1型護衛艦基本一樣的艦體，為通長甲板、中速柴油機、雙軸雙槳雙舵導彈火炮護衛艦。
053H1G護衛艦559佛山艦
053H1G護衛艦，可用於在近中海執行護航、護漁、巡邏、警戒任務，或支援魚雷艇、護衛艇、導彈艇作戰，並可在港灣的航道上進行佈雷作業等。
053H1G護衛艦，其主要改進包括上層建築採用全封閉設計，加裝了中央空調，已適應南海高溫環境，設計了與眾不同的低紅外特徵煙囪。配備有2座79A雙聯100mm自動艦炮，4座76A雙聯37mm自動艦炮，2座3200型火箭式深彈6聯裝發射器。
1部360型對海、低空雙座標搜索雷達，2部347G型火控雷達，加裝了ZKJ-3A型簡易作戰情報中心，加裝電子戰系統，加裝艦尾光電火控瞄準系統等。
053H1G護衛艦560東莞艦
據海軍360網載，053H1G護衛艦標準排水量1425噸，滿載1661.5噸；長103.2米，寬10.8米，吃水3.19米；兩臺12PA68TC柴油機，航速28節，航程7200公里，編制190人。
這6艘護衛艦都是在上世紀90年代後建造的，是30多艘053系列級護衛艦中艦齡最新的，其中1995年服役的562艦、563艦甚至比全部4艘053H2G型護衛艦的艦齡都要短，最後一艘053H2G型護衛艦542艦1994年11月服役。
有了比較先進的配備紅旗61防空導彈的053H2G型護衛艦，其戰力全面超越053H1G護衛艦，海軍依然還要建完沒有艦對空導彈，相對落後的該型護衛艦，真是有點不可思議，該型艦的誕生，引起了國內海軍迷們的爭議。
053H2G型護衛艦首艦539艦，1992年7月服役，後續艦542艦，1994年7月服役，也就是說，在053H1G護衛艦開始研製時，053H2G護衛艦已經開工，兩者差不多在同時建造完畢，053H1G護衛艦562艦、563艦隻是比053H2G護衛艦最後一艘542艦晚了幾個月服役。
053H1G護衛艦563肇慶艦
通過對比，可以認為這是兩型建造週期基本重合的護衛艦，而053H2G型護衛艦要比053H1G護衛艦的戰力超出許多，且兩者都採用的是國產的裝備，為何要同時開建這兩種不同型號的護衛艦？
所以說，053H1G護衛艦的存在，本身就是海軍艦艇發展史上奇怪的現象，令很多海軍迷們百思不得其解，很多人都在探索其中的原因包括本人，希望能夠找到滿意的答案。
是海軍急於在南海獲得現成的戰鬥力，於是發展一型改進較少的護衛艦用以應急，還是海軍經費不夠，所以較先進的053H2G型護衛艦才造了4艘，反到是落後的053H1G護衛艦造了6艘。
從網上053H1G護衛艦圖片判斷，全部6艘艦都已進行了現代化改裝，最明顯的是將原2座雙聯迴轉式上游2反艦導彈發射器，改成2座4聯裝的鷹擊83反艦導彈發射器，反艦彈在原先的基礎上增加了4枚，性能、射程、威力也獲得了大幅度提高。
053H1G護衛艦562江門艦
053H1G護衛艦，隨著8枚鷹擊83反艦導彈的上艦，其反艦能力反超053H2G護衛艦（6枚鷹擊8A），已經和053H3江衛2護衛艦相當，甚至不輸於海軍最新型的054A型護衛艦。
這使得053H1G護衛艦在南海周邊海域有可能的擦槍走火中，有足夠強大的突擊能力和打擊能力，對付周邊有海域爭議的國度已經足夠管用，而目前，海軍在南海巡邏、護漁、護航、警戒等任務，053H1G護衛艦是絕對的主力，是出航率最高的主力水面艦艇。
此外，053H1G護衛艦後桅杆的517型對空警戒雷達更換為一個新的白色球形天線，在前艦樓後及艦尾的甲板兩側加裝四座干擾彈發射器，可能還有其他改造內容尚待探討，作為海軍迷僅僅依靠網上和雜誌上的圖片，不可能研究的面面俱到。
據報道，2012年7月11日19時許，560東莞艦在南沙半月礁附近海域執行例行巡邏任務時意外擱淺，7月15日5時許，在救援兵力協助下自主脫淺成功，艦艇艏部輕度受損，人員安全。
這是海軍自成軍以來，海軍主力水面艦艇在執行任務時意外擱淺，新聞媒體第一次公開予以報道，不知道以前海軍艦艇在執行巡邏等任務時，是否有過560東莞艦類似的意外擱淺事故。
隨著053H、053H1、053H1Q護衛艦艦齡的老化，以及設計老舊缺乏改裝的價值，對053H1G護衛艦的改裝很可能是江湖級最後的一次升級改裝了，其餘的江湖級護衛艦隻能是維持現狀直至退役的命運了。
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