解忧公主出身皇族，她的祖父是楚王刘戊。汉景帝三年，刘戊起兵参与同姓诸王的“七国之乱”，兵败身亡，解忧的家族成为罪人。太初二年，乌孙国派使者来到长安，希望汉廷能再派一位公主和亲（之前和亲的细君公主病逝），汉武帝答应了乌孙国的请求，将罪臣之女解忧封为公主，派去乌孙和亲。从这时起，解忧公主就背负起了为大汉联合西域共抗匈奴的重任。
解忧公主嫁给了当时乌孙王军须靡为右夫人，位居另一位匈奴和亲公主左夫人之下。在乌孙国，解忧公主的处境并不好。首先，解忧公主身份低于左夫人，嫁到乌孙多年不孕，受到了冷落，而匈奴公主却诞下一子泥靡，成为了王位继承人；其次，汉朝与匈奴的战争失利多，乌孙倒戈匈奴。直到乌孙王军须靡病逝，解忧公主的处境出现了转机。因为泥靡年幼不能继承王位，于是军须靡立下遗嘱，让自己的堂弟翁归靡继承王位，等到泥靡长大后，再将王位归还给他。
按照乌孙习俗，解忧公主和匈奴公主又嫁给了新王翁归靡（号称肥王）。肥王待解忧公主非常好，解忧公主也喜欢肥王。更值得欣慰的是，解忧公主接连诞下三子：元贵靡、万年、大乐，以及两女：弟史和素光。解忧的长子元贵靡被立为乌孙王位继承人，次子万年成为莎车国的国王，长女弟史成为龟兹国王的夫人。
解忧公主在乌孙的地位一时风光无二，翁归靡对解忧公主关怀备至，言听计从，乌孙与汉之间书信、使节往来不断，共同进退，与匈奴渐渐疏远。在这期间，汉朝的西北边疆安然无事，与西域各国的交往日益频繁密切，这也使得丝绸之路繁荣一时，汉朝的影响力进一步播撒到天山南北，西域诸国都争相与汉交好。在解忧公主的努力下，汉朝的和亲政策终于取得了预期的效果。
然而，好景不长，匈奴被乌孙亲汉和解忧公主在乌孙的风光激怒了。而此时，汉朝已国力衰退，汉昭帝病重，无暇西顾。匈奴在多番向乌孙施压无果的情况下，出兵要求乌孙交出解忧公主，并要求乌孙断绝与汉朝的往来。
在这一危急时刻，解忧公主展现了她杰出的政治能力。一方面她顶住国内倾向匈奴人士的压力，劝服翁归靡组织乌孙的军队抵抗匈奴兵，另一方面，她上书汉廷，请求朝廷发兵解围。然而，此时汉昭帝病危，朝廷无暇顾及解忧公主的请求。解忧公主把重心转向抵抗匈奴大军，团结乌孙的力量使匈奴始终不能攻破乌孙国。
在汉宣帝即位后，解忧公主再次上书求援，依旧没有得到答复。直到即位两年后，汉宣帝毅然决定出兵十五万，兵分五路与乌孙共击匈奴，并派校尉常惠前往乌孙帮助作战。
公元前71年，常惠联合乌孙大败匈奴。匈奴受到重创。于是汉朝与匈奴在西域的实力发生了大逆转，汉朝在西域的威望空前高涨，翁归靡更是上书汉廷，请求为自己的儿子元贵靡再迎娶一位汉家公主。汉宣帝立即册封解忧的侄女刘相夫为公主，并让她学习乌孙语言，为成为新国母做准备。
就在汉朝的和亲公主还未出塞的时候，肥王病逝。如果解忧公主的长子元贵靡顺利迎娶汉朝公主，那么就可以名正言顺继承乌孙王位。然而，形势改变了，按照上代国王遗愿，肥王的侄子：泥靡要继承乌孙国的王位。王权争锋之后，泥靡成为了新乌孙国王。朝廷见解忧公主的儿子没能成为乌孙国王，立即单方面取消婚约，使得解忧公主在乌孙陷入孤立无援的境地。
为了维护汉朝在乌孙的势力，解忧公主毅然再嫁泥靡（狂王），并与其生下一子鸱靡。狂王性格残暴，与解忧公主相处得非常不好。解忧公主看到乌孙上下对狂王怨声载道，决定抓住时机，铲除狂王。解忧联合出使乌孙的汉朝使者，为狂王摆下了“鸿门宴”，准备刺杀狂王。
然而刺杀出现了意外，狂王负伤而逃，乌就屠（匈奴公主的儿子）也仓皇出逃。双方终于到了兵戎相见的地步，狂王迅速带兵将解忧公主和汉朝使臣包围在乌孙都城赤谷城。汉朝的西域都护府立即发兵解围，将参与刺杀的使臣押回长安斩首，再派使臣张翁前往审理此案，安抚狂王，以求和解。这本来是走个形式，意在暂且平息事端，趁机削弱狂王。可是愚蠢的张翁竟然没能理解朝廷与解忧公主的默契，在审理的时候揪住解忧公主的头发破口大骂。解忧再次秘密上书汉宣帝，朝廷下令押回张翁斩首，而与张翁同去的副使也因白白错过了杀死狂王的大好机会，回到长安后被施以宫刑。
乌就屠趁乱逃到北山，扬言匈奴即将出兵平乱，乌孙国内的亲匈奴势力立刻归附，与汉朝的西域都护府的大军对峙。女外交家冯嫽（解忧公主侍女）挺身而出，最终劝服乌就屠。
汉宣帝得知此事后，征召冯嫽万里入朝，详细了解事情始末，并委任冯嫽为汉朝使节，代表天子出使西域各国。
冯嫽不辱使命，经过游说使得乌孙愿意归顺汉朝。乌孙国一分为二，解忧公主的长子元贵靡为大国王，乌就屠为小国王。
然而，天不垂怜，解忧公主的长子元贵靡和幼子鸱靡相继病逝，解忧的孙子星靡软弱无能，乌孙国中大部分势力归附了乌就屠。解忧公主在乌孙大势已去，而解忧公主此时已经年近古稀，她上书汉宣帝恳求回归故土，言辞恳切，天子为之动容。汉甘露三年，年逾七十的解忧公主带着三个孙子回到了阔别半个世纪的长安城。在最美好的年华离开长安和亲，直到垂垂老矣才回归故土，几乎一生都在为祖国的事业奋斗。很难想象，在面对五十年没有见过的长安城时，解忧公主会是怎样的一种心情。
她的一生辉煌而又坎坷，经历了三个丈夫，在几次处于劣势的情况下力挽狂澜，坚定地维护了汉朝在西域的地位。命运却最终让她功败垂成，让她带着唏嘘与怅然回归长安，两年后终老。
然而，历史不会遗忘这位奇女子在西域五十年的纵横阖闾，不会遗忘这“一人撬动历史，巾帼改变天山”的千古奇谈。
解忧公主，解大汉之忧，解天下之忧！
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